pwm input on ch1

PWM (脉冲宽度调制) 输入在通道1通常指的是一种数字信号输入方式，常用于电子控制系统中，如Arduino、Raspberry Pi等单片机平台。通道1接收的是周期性的矩形波信号，通过改变脉冲占空比来模拟连续的电压值，这对于控制电机速度、灯光亮度等应用非常有用。这种输入允许用户通过调整PWM信号的高电平时间和低电平时间的比例来精确地设置输出的电压级别。

例如，在Arduino Uno中，如果你有一个连接到数字引脚13的PWM信号发生器，你可以通过读取该引脚的`analogRead()`值，实际上得到的是一个0-1023之间的模拟值，这个模拟值代表了PWM信号的宽度百分比。

相关问题

STM32如何配置和使用TIM15_CH1N

STM32的TIM15是一款通用定时器，CH1N代表TIM15的通道1的事件输入/输出（Input/Output）。要配置和使用TIM15_CH1N，首先需要完成以下步骤：

1. **初始化Timer**: 首先在STM32 HAL库中初始化TIM15，包括时钟源选择、工作模式和分辨率设置等。这通常在系统的低级别初始化函数中完成。

TIM_HandleTypeDef htim15;
void TIM15_Init(void) {
   htim15.Instance = TIM15;
   // ...其他配置选项，如时钟源、预分频器和捕获比较寄存器
   // TIM_Handle初始化的具体代码
}

2. **配置Channel**: 对于CH1N，需要指定它作为输入捕获（Capture on Input Falling Edge）或输出PWM（Pulse Width Modulation）。例如，如果你想要配置为输入捕获：

HAL_TIMEx_ConfigChannel(&htim15, &TIM_ChannelConfigTypeDef{
  .TIM_OCMode = TIM_OCMODE_NONE,      // 非PWM
  .TIM_ICPolarity = TIM_IPOLARITY_RISING, // 落边触发
  .TIM_ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI, // 直接通道输入
  .TIM_ICPrescaler = TIM15_PSC_DIV8,     // 分频因子
  .TIM_ICFilter = 0                     // 滤波器无效
});

3. **启动Timer**: 启动定时器以便开始接收或发送信号到CH1N。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim15);

4. **中断管理**: 如果你想利用TIM15_CH1N的中断功能，你需要注册中断处理程序并开启相应的中断请求。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn); // 开启中断
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim15, TIM synchronization configuration);

使用stm32f103c8t6 PA4实现PWM呼吸灯

以下是基于STM32CubeMX和Keil编译器的代码示例，使用PA4实现PWM呼吸灯：

1. 在CubeMX中设置PA4为TIM3的CH1输出引脚
2. 开启TIM3的PWM模式并设置时钟为72MHz，周期为200（约5kHz），占空比为0
3. 在main函数中初始化TIM3，并在while循环中不断改变TIM3的占空比以实现呼吸灯效果

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim3;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
      TIM3->CCR1 = i;
      HAL_Delay(10); // 延时一段时间，控制呼吸速度
    }
    for (int i = 100; i > 0; i--)
    {
      TIM3->CCR1 = i;
      HAL_Delay(10);
    }
  }
}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 719; // 时钟分频，72MHz/720=100kHz
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 200; // 设置周期，每5kHz更新一次
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input Floating
        * Output Push Pull
        * Output Open Drain
        * Pull Up
        * Pull Down
        * Input Pull Up
        * Input Pull Down
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while (1)
  {
  }
}

在以上代码的while循环中，通过for循环改变TIM3的CCR1寄存器的值来改变PWM占空比，从而实现呼吸灯效果。每次改变占空比的循环时间间隔可以通过调整延时时间来控制。在此代码示例中，延时时间为10毫秒。