stm32蓝牙通信控制小车

STM32蓝牙通信控制小车是一种基于STM32单片机和蓝牙模块的智能小车，通过手机或电脑等蓝牙终端设备与小车进行无线通信，可以实现小车的遥控、自动避障、自动跟随等功能。

具体实现过程如下：
1. 硬件部分：使用STM32单片机作为控制核心，连接电机驱动模块、超声波传感器等外设，实现小车的运动控制和环境感知功能。
2. 软件部分：编写STM32单片机的嵌入式C程序，实现小车的运动控制和数据处理等功能；同时编写手机或电脑等蓝牙终端设备的控制程序，实现与小车的蓝牙通信和遥控、自动避障、自动跟随等功能。