51单片机直流电机调速

51单片机可以通过PWM信号来控制直流电机的转速。具体步骤如下：

1. 接线：将直流电机的正极接到电源的正极上，负极接到NPN晶体管的集电极上，晶体管的发射极接地，控制端接51单片机的IO口。

2. 编写程序：使用51单片机的PWM功能，生成一个周期为20ms的PWM信号，通过改变占空比来控制电机的转速。

3. 调试：通过改变占空比的值，可以调节电机的转速。

下面是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit Motor = P1^0; // 电机控制端口

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值，定时20ms
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 允许中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1); // 主循环
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    static unsigned int count = 0;
    if(++count >= 1000) // 每隔20ms执行一次
    {
        count = 0;
        Motor = 1; // 电机转动
        TH0 = 0xFC; // 重新加载定时器初值
        TL0 = 0x66;
    }
    if(count < duty_cycle) Motor = 0; // 占空比控制
}

其中，duty_cycle为占空比，取值范围为0-999。例如，duty_cycle为500时，代表占空比为50%。占空比越大，电机转速越快。