void delay (float t) {unsigned int j,i; j = t*100; while(j--) {for (i=1505;i;i--);} }这串代码是什么意思

时间: 2023-05-19 14:00:53 浏览: 161
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AT89S52单片机C语言应用100例-用单片机控制一个灯闪烁-综合文档

这段代码是一个延时函数，输入参数为浮点数 t，表示延时的时间（单位为秒）。函数内部将 t 乘以 100 得到延时的次数 j，然后使用一个双重循环进行延时，每次循环内部使用一个计数器 i 进行计数，直到计数器 i 减为 0，完成一次延时。
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基于51单片机的智能水表源代码-电路方案

/*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { Init_Timer0(); //定时器0初始化 EX0=1; //外部中断0开 IT0=1; //边沿触发 EA...
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Ardunio-语法手册

- **11.7 unsigned int**：无符号整型。 - **11.8 word**：无符号短整型。 - **11.9 long**：长整型。 - **11.10 unsigned long**：无符号长整型。 - **11.11 float**：浮点型。 - **11.12 double**：双...

#include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P3^7; sbit P2_0=P2^0; sbit k2=P2^2; sbit k4=P2^4; sbit k3=P2^3; uchar timp,F=0; float c; uchar a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uchar b[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; void delay5(uchar n) { do { _nop_(); _nop_(); _nop_(); n--; } while(n); } void init_DS18B20() { uchar x=0; DQ=0; delay5(120); DQ=1; delay5(16); delay5(80); } uchar readbyte() { uchar i=0; uchar date=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; delay5(1); DQ=1; date>>=1; if(DQ) date|=0x80; delay5(11); } return(date); } void writebyte(uchar dat) { uchar i=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; DQ=dat&0x01; delay5(12); DQ=1; dat>>=1; delay5(5); } } uchar retemp() { uchar a,b,tt; uint t; init_DS18B20(); writebyte(0xCC); writebyte(0x44); init_DS18B20(); writebyte(0xCC); writebyte(0xBE); a=readbyte(); b=readbyte(); t=b; t<<=8; t=t|a; if((t&0xf800)!=0xf800) { F=0; c=t*0.0625; tt=t*0.0625; timp=t*0.625-tt*10; } else { F=1; t=(~t)+1; c=t*0.0625; tt=t*0.0625; timp=t*0.625-tt*10; } return tt; } void main() { uchar i,temp; delay5(1000); while(1) { temp=retemp(); if(c>=25&&F==0) P2_0=0; else P2_0=1; for(i=0;i<15;i++) { k2=1;k3=1;k4=1; if(F==0) P0=a[temp/100]; else P0=a[10]; delay5(1000); // P2=0xfb;//11111011,0xfb k2=0;k3=1;k4=1; P0=a[temp%100/10]; delay5(1000); //P2=0xf7;//11110111,0xf7 k2=1;k3=0;k4=1; P0=b[temp%10]; delay5(1000); //P2=0xf3;//11110011,0xf3 k2=0;k3=0;k4=1; P0=a[timp]; delay5(1000); } if(c>=25&&F==0) P2_0=1; else P2_0=1; } }在这个代码的基础上利用串口把数据发送到电脑上的串口助手

#define uint unsigned int sbit DQ=P3^7; sbit P2_0=P2^0; sbit k2=P2^2; sbit k4=P2^4; sbit k3=P2^3; uchar timp,F=0; float c; uchar a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uchar b[]...

#include<reg51.h> sbit MCP_SCK=P1^0; sbit MCP_MISO=P1^1; sbit MCP_CS=P1^2; sbit qianw= P2^0; sbit baiw = P2^1; sbit shiw = P2^2; sbit wan = P2^3; sbit qian = P2^4; sbit bai = P2^5; sbit shi = P2^6; sbit ge = P2^7; unsigned char date[8];//数码管位选 unsigned char code tb[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; char code dx516[3] _at_ 0x003b; void delay(unsigned int j) { unsigned char i=250; for(;j>0;j--) { while(--i); i=249; while(--i); i=250; } } unsigned int read_MCP(void) { unsigned int temp = 0; unsigned char i; MCP_CS=1; delay(1); MCP_CS=0; MCP_SCK=0; for(i=0;i<13;i++) { MCP_SCK=1; temp<<=1; if(MCP_MISO == 1) temp |=0x01; MCP_SCK = 0; } MCP_CS=1; temp &=0x03FF; return temp; } char code dx516[3] _at_ 0x003b; void main() { unsigned int vt; unsigned int R; unsigned char i; P2 |=0xf0; switch(i) //位选，选择点亮的数码管， { case(0): P0 = date[0];qianw= 0;break; case(1): P0 = date[1];baiw = 0;break; case(2): P0 = date[2];shiw = 0;break; case(3): P0 = date[3];wan = 0;break; case(4): P0 = date[4];qian = 0;break; case(5): P0 = date[5];bai = 0;break; case(6): P0 = date[6];shi = 0;break; case(7): P0 = date[7];ge = 0;break; } i++; if(i==8) { i=0; } R=read_MCP; vt = 2.5*R/1024; //测量电压值 date[0] =tb[vt/1000]; date[1] =tb[vt/1000]; date[2] =tb[vt/1000]; date[3] =tb[vt/1000]; date[4] =tb[vt/100%10]; date[5] =tb[vt/10%10]; date[6] =tb[vt%10]; date[7] =0x0a; }怎么改正确

void delay(unsigned int j) { unsigned char i = 250; for(;j>0;j--) { while(--i); i = 249; while(--i); i = 250; } } unsigned int read_MCP(void) { unsigned int temp = ...

完善代码#include <reg52.h> #include "uart.h" #include <stdlib.h> sbit AD0808_CS = P3^0; //?????? sbit AD0808_CLK = P3^1; //?????? sbit AD0808_DI = P3^2; //???????? sbit AD0808_DO = P3^3; //???????? void AD0808_Convert(unsigned int *data) { unsigned char i; unsigned int result = 0; AD0808_CS = 0; //??AD0808 AD0808_CLK = 0; //?????? AD0808_DI = 1; //???????? for(i = 0; i < 8; i++) //?AD0808???????? { AD0808_CLK = 1; AD0808_CLK = 0; } for(i = 0; i < 12; i++) //?????????? { AD0808_CLK = 1; result = (result << 1) | AD0808_DO; AD0808_CLK = 0; } AD0808_CS = 1; //??AD0808 *data = result; } void delay_ms(int xms) { unsigned char i; for( ; xms > 0; xms--) for(i = 110; i > 0; i--); } float Data[1] = {0}; void main() { unsigned char i = 0; uart_init(); while(1) { if(Rec_flag) //??????? { delay_ms(1); unsigned int result = 0; AD0808_Convert(&result); //??AD0808???? Data[0] = (float)result * 5.0 / 4096.0; //???????????,???????5V i++; SendData(); Rec_flag = 0; } } }

unsigned char i; for(i=0;i;i++) { SBUF = Data[i]; //通过串口发送数据 while(TI==0); TI=0; } } 这段代码中，uart_init函数用于初始化串口，包括设置定时器1的工作模式和波特率等。SendData函数用于...

#include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define delay_ms(x) _delay_ms(x) const unsigned char disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int i; unsigned int sum; unsigned int y=0; int k[10]; void disp_init(void) { OCR1A = 4999; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = (1 << WGM12); //CTC模式 TCCR1B |= (1 << CS11); //8分频 TIMSK |= (1 << OCIE1A); //开比较匹配中断A } void display(char num,char pos) { SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0); PORTB &= 0x0F; //关位选 PORTB&=~(1<<0); SPDR=num; while(0==(SPSR&0X80)); PORTB|=(1<<0); PORTB |= 1<<(7-pos); } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned char k=0; k=(++k)%4; display(ledbuf[k],k); PORTA=ledbuf[k]; } void io_init(void) //IO初始化 { DDRB=0xFF; PORTB=0xF8; DDRC=0xFF; PORTC&=~(1<<7); //74HC595使能 DDRD=0x00; //PORTD=0xFF;//PD口8个按键端口输入，上拉 } void get(void) { //ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX1); ADMUX=(1<<REFS0); ADCSRA=(1<<ADEN) |(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); ADCSRA|=(1<<ADSC); while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); ADCSRA|=(1<<ADIF); ADCSRA&=~(1<<ADEN); k[y]=ADC; y=y+1; if(y>=9) { for(y=0;y<=9;y++) { sum=k[y]+sum;} y=0; i=sum/9; sum=0; float v=i*5.0/1024; int a=(int)v; int b=(int)((v-a)*1000); ledbuf[0] = disp[a]|0x80; ledbuf[1] = disp[b/100]; ledbuf[2] = disp[(b%100)/10]; ledbuf[3] = disp[b%10]; } } void main() { io_init(); disp_init(); sei(); while (1) { get(); delay_ms(100); } }什么意思逐句解释

6. unsigned int i; 定义了一个无符号整数型变量i。 7. unsigned int sum; 定义了一个无符号整数型变量sum。 8. unsigned int y=0; 定义了一个无符号整数型变量y，并初始化为0。 9. int k[10]; 定义了一...

#include <stc12C5A60S2.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; #define TCRT1 P2^3 //颜色识别 #define TCRT2 P2^2 //避障识别 #define buzzer P1^5 u16 count = 0; float targetAngle = 45.000; // 目标转动角度为90度 float currentAngle = 0.000; // 当前已转动角度为0 u8 code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表 u8 code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时针旋转相序表 void IO_Init() { P0M1 = 0; P0M0 = 0; P1M1 = 0; P1M0 = 0; P2M1 = 0; P2M0 = 0; buzzer = 1; } void delay(unsigned int time) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < time; i++) { for (j = 0; j < 10; j++); } } void forward() { u16 i; if(TCRT1 == 1) { for(i=0;i<8;i++) { P1=(P1 & 0xF0) | CW[i]; delay(200); currentAngle += 5.625; } } } void back(){ } void main() { IO_Init(); while(1) { if(TCRT1 == 1 && TCRT2 == 1) //避障识别到棋子且该棋子为黑子 { forward(); } else if(TCRT1 == 0 && TCRT2 == 1) { back(); } else{ buzzer = 0; delay(200); buzzer = ~buzzer; } } }

void IO_Init() { P0M1 = 0; P0M0 = 0; P1M1 = 0; P1M0 = 0; P2M1 = 0; P2M0 = 0; buzzer = 1; // 修改为对P1口的第5个引脚赋值为1，控制蜂鸣器关闭 } 请注意，这里假设你的buzzer变量已经正确地定义为...

#include <reg52.h> //#include <HX711.h> #define LCD_PORT P0 // ÊýÂë¹Ü¿ØÖÆÒý½ÅÁ¬½ÓµÄ¶Ë¿Ú unsigned int get_weight() // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµº¯Êý { // HX711 scale; // // ÕâÀï¿ÉÒÔ±àдÓëµç×ӳƴ«¸ÐÆ÷Ïà¹ØµÄ´úÂ룬»ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ²¢·µ»Ø void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(3, 2); // DOUT pin = 3, SCK pin = 2 } void loop() { float weight = scale.read(); // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ Serial.println(weight); // Êä³öÖØÁ¿Öµµ½´®¿Ú¼àÊÓÆ÷ delay(500); // µÈ´ýÒ»¶Îʱ¼ä } } void delay(unsigned int t) // ÑÓʱº¯Êý { unsigned int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void display(unsigned char dat) // ÊýÂë¹ÜÏÔʾº¯Êý { LCD_PORT = dat; // ½«ÏÔʾÊý¾ÝдÈë¶Ë¿Ú delay(5); // ÑÓʱһ¶Îʱ¼ä LCD_PORT = 0xff; //½«¶Ë¿ÚÖÃ1£¬µÈ´ýÏÂÒ»¸öÏÔʾ } void main() { unsigned int weight = 0; // ÖØÁ¿Öµ unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); // »ñµÃÖØÁ¿Öµ for (i = 0; i < 5; i++) // ÏÔʾÖØÁ¿Öµ { display(weight / 10000 % 10); //ÏÔʾÍò display(weight / 1000 % 10); //ǧ display(weight / 100 % 10); //°Ù display(weight / 10 % 10); //Ê® display(weight % 10); //¸ö } } }帮我改一下这个程序，11，12行有错误

i < 100; i++) { // 延时等待 } } } 这里使用了 printf() 函数来输出浮点数型的重量值，需要在代码中加上 #include <stdio.h> 头文件。同时，可以看到 HX711 库被删除了，用自定义函数 get_weight...

#include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> /*****点对点通讯地址设置******/ #define RF_CHANNEL 23 // 频道 11~26 #define PAN_ID 0xAA22 //网络id #define MY_ADDR 0xAAAA //本机模块地址 #define SEND_ADDR 0xBBBB //发送地址 #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 /**************************************************/ static basicRfCfg_t basicRfConfig; // 无线RF初始化 void ConfigRf_Init(void) { basicRfConfig.panId = PAN_ID; basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; basicRfConfig.myAddr = MY_ADDR; basicRfConfig.ackRequest = TRUE; while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); basicRfReceiveOn(); } void initIO(void) { P1SEL &=~0x03; P1DIR |=0x03; LED1=1; LED2=1; } float getTemperature(void) { signed short int value; ADCCON3=(0x3E); ADCCON1 |=0x30; ADCCON1 |=0x40; while(!(ADCCON1 & 0x80)); value |=((int)ADCH<<6); if(value<0) value=0; return value*0.06229-311.43; } void getTemperature1(void) { char z; float avgTemp; unsigned char output[]=""; while(1) { LED1=1; avgTemp=getTemperature(); for(z=0;z<64;z++) { avgTemp +=getTemperature(); avgTemp=avgTemp/2; } output[0]=(unsigned char)(avgTemp)/10 + 48; output[1]=(unsigned char)(avgTemp)%10 + 48; output[2]='\0'; } } /********************MAIN************************/ void main(void) { halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码 ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码 initIO(); uint8 a[128],c[128],len,output; while(1) { /* user code start */ len=halUartRxLen(); if(len>=2) { a[0]=len; halUartRead(&a[1],len); basicRfSendPacket(SEND_ADDR,a,len+1); } if(basicRfPacketIsReady()) { basicRfReceive(c,128,NULL); halUartWrite(&c[1],c[0]); if(c[1]==0xaa) { if(c[2]==0x01) { LED1=~LED1; LED2=LED2; } else if(c[2]==0x02) { LED2=~LED2; LED1=LED1; } else if(c[2]==0x03) { getTemperature1(); UART0SendString(output); UART0SendString("℃\t\r\n"); LED1=0; delay(2000); } { } } } /* user code end */ } }

5. 在函数 main() 中，调用了 delay 函数，但是该函数的声明和实现都没有给出，需要添加。 6. 在函数 main() 中，对变量 len 的使用可能会出现错误，因为 halUartRxLen 函数返回的是 uint16 类型，而 ...

#define MaxDots 1024 u32 MapData[MaxDots]; int LDcnt=0,LDdir=1; int LDlen=MaxDots; s32 xDir=1,yDir=1; void OscDispAutoMagic(unsigned char Data,u32 SizeX,u32 SizeY,u32 OffsetX,u32 OffsetY) { static u32 pos=0; static s32 x=0,y=0,z=0; static u32 id=0; #ifdef PWMlightMode if(id==0) { PAout(7)=0; #endif DAC->DHR12RD=MapData[LDcnt]; LDcnt++; if(LDcnt>=LDlen) { LDcnt=0; PAout(6)=0; } else PAout(6)=1; #ifdef PWMlightMode } else PAout(7)=1; id=(id+1)%2; #endif } u8 DispPoi=0; void TIM3_IRQHandler(void)//当 TIM3 定时器发生中断时，它会清除中断标志位，并以特定参数调用 OscDispAutoMagic 函数。 { if(TIM3->SR) { TIM3->SR=0; OscDispAutoMagic((u8)0,64,64,0,0); } } extern int Msg_PathFin; #define DPMax2 (MaxDots*2) extern u8 DotPath[DPMax2]; int main(void) { int i=0; //float x,y; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 delay_init(72);//延时初始化 Timer3_Init(); Timer2_Init(); DAC_Init(); GPIOA->CRL&=0x00FFFFFF; GPIOA->CRL|=0x33000000; PAout(6)=0; PAout(7)=1; GPIOA->CRH&=0x00FFFFF0; GPIOA->CRH|=0x88000003; PAout(8)=1; MapData[0]=XYc_OutputInv(1000,1000); MapData[1]=XYc_OutputInv(1500,1000); MapData[2]=XYc_OutputInv(2000,1000); LDlen=3; delay_ms(5000); PAout(8)=1; while(1) { if(Msg_PathFin) { LDlen=3; for(i=0;i<Msg_PathFin;i++) { MapData[i]=XYc_Output(DotPath[2*i+1]24,DotPath[2i]*24); } if(Msg_PathFin>=MaxDots)LDlen=MaxDots; else if(Msg_PathFin>=3)LDlen=Msg_PathFin; else LDlen=Msg_PathFin+2; Msg_PathFin=0; } } } 修改代码，控制振镜XY改为控制振镜X，读取数组中值，当读取到1振镜x向左偏振，读到0振镜x向右偏转、

void OscDispAutoMagic(unsigned char Data, u32 SizeX, u32 SizeY, u32 OffsetX, u32 OffsetY) { static u32 pos = 0; static s32 x = 0, y = 0, z = 0; static u32 id = 0; #ifdef PWMlightMode if (id == 0...

#include<Wire.h> #include<DHT.h> #include<BH1750.h> #include<WiFi.h> #include #define sensorpin 34 #define DHTPIN 2 BH1750 lightMeter; DHT dht(DHTPIN,DHT11); char* ssid ="地生小姐你带我走吧"; const char*password = "lzwgllhmdwx233"; const char*mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort =1886; const char*mqttUser = "iotlab"; const char*mqttPassword = "iot20121013"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); char msg[50]; void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Messagearrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i< length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid,password); while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.println("Connectingto WiFi.."); } Serial.println("Connectedto the WiFi network"); client.setServer(mqttServer,mqttPort); client.setCallback(callback); while (!client.connected()){ Serial.println("Connectingto MQTT..."); if (client.connect("cs225150320",mqttUser, mqttPassword )) { Serial.println("connected"); }else { Serial.print("failedwith state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } client.subscribe("sub225150320"); { Serial.begin(115200); //Initialize the I2C bus (BH1750 library doesn't do this automatically) Wire.begin(); //On esp8266 you can select SCL and SDA pins using Wire.begin(D4,D3); //For Wemos / Lolin D1 Mini Pro and the Ambient Light shield use //Wire.begin(D2,D1）； lightMeter.begin(); } } void loop() { client.loop(); float hum = dht.readHumidity() ; float temp = dht.readTemperature(); int lux = lightMeter.readLightLevel(); int soildhum = analogRead(sensorpin); snprintf(msg,50,"%.2f,%.2f,%d,%d",hum,temp,lux,soildhum); Serial.println(msg); client.publish("pub225150320", msg); delay(1000);

这段代码是一个基于 ESP8266 的物联网应用程序，使用 DHT11 温湿度传感器、BH1750 光强度传感器、土壤湿度传感器和 Wi-Fi 连接到 MQTT 服务器。其中，DHT11 和 BH1750 的数据通过串口打印输出，同时发送到 MQTT ...

#define sensorpin 34 #define DHTPIN 2 #include <BH1750.h> BH1750 lightMeter; #include <Wire.h> #include <DHT.h> DHT dht(DHTPIN, DHT11); #include<WiFi.h> #include char* ssid ="17group";//此处需要改成你的wifi名称 const char*password =  "hhj20011019";  //你的wifi密码 //以下四行参数勿动 const char*mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort =1886; const char*mqttUser = "iotlab"; const char*mqttPassword = "iot20121013"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); char msg[50]; //用于存储向外发送的消息 //回调函数，topic是主题，payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) {   Serial.print("Messagearrived in topic: ");   Serial.println(topic);   Serial.print("Message:");   for (int i = 0; i< length; i++) {     Serial.print((char)payload[i]);   }   Serial.println();   Serial.println("-----------------------"); } void setup() {   Serial.begin(115200);   WiFi.begin(ssid,password);   while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {     delay(500);     Serial.println("Connectingto WiFi..");   }   Serial.println("Connectedto the WiFi network");   client.setServer(mqttServer,mqttPort);   client.setCallback(callback);   while (!client.connected()){     Serial.println("Connectingto MQTT...");     //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号     if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) {       Serial.println("connected");     }else {       Serial.print("failedwith state ");       Serial.print(client.state());       delay(2000);     }   }   client.subscribe("sub225150340");//请将后面的数字替换成自己的学号   {   Serial.begin(115200);   // Initialize the I2C bus (BH1750 library doesn't do this automatically)   Wire.begin();   // On esp8266 you can select SCL and SDA pins using Wire.begin(D4, D3);   // For Wemos / Lolin D1 Mini Pro and the Ambient Light shield use   // Wire.begin(D2, D1);   lightMeter.begin();   } } void loop() {   client.loop();//此句为循环监测是否有消息过来，勿删   //以下是发送一组数据的例子,实际场景替换成读取的传感器数值   float hum = dht.readHumidity();   float temp = dht.readTemperature();   float lux = lightMeter.readLightLevel();   int soilhum  =analogRead(sensorpin); snprintf(msg,50,"%.2f,%.2f,%.1f,%d",hum,temp,lux,soildhum); Serial.println(msg); //这行只是为了调试用 client.publish("pub225150430", msg); //请将后面的数字替换成自己的学号 delay(1000); } 如何接收 #define sensorpin 34 int svalue; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ svalue=analogRead(sensorpin); Serial.println(svalue); delay(1000); } 上的数据

for (int i = 0; i ; i++) { receivedMsg[i] = (char)payload[i]; Serial.print(receivedMsg[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } void setup() { Serial.begin(115200)...

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK，增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms，对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式，模式6：Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好，12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度，对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

void set_servo_angle(unsigned int angle) { if (angle > 360) { angle = 360; } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; delay_us(10000); } void init_...

#include <Arduino.h> #include <U8g2lib.h> #include <Wire.h> #include "DHT.h" #include <ArduinoJson.h> #define DHTPIN A0 #define DHTTYPE DHT11 const int motorIn1 = 9; const int motorIn2 = 10; #define rank1 150 #define rank2 0 //iic驱动方式 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); StaticJsonDocument<200> sendJson; // 创建JSON对象，用来存放发送数据 StaticJsonDocument<200> readJson; // 创建JSON对象，用来存放接收到的数据 unsigned long lastUpdateTime = 0; //记录上次上传数据时间 const unsigned long updateInterval = 2000; // 在这里设置数据发送至云平台的时间间隔，单位为毫秒 long ID = 100416; // 定义设备ID号,替换成云平台生成的ID号 void setup() { u8g2.begin(); dht.begin(); pinMode(motorIn1, OUTPUT); pinMode(motorIn2, OUTPUT); Serial.begin(9600); } char h_str[3]; char t_str[3]; float h; float t; void loop() { // 该函数段可完成数据定时上报的功能，并且不会阻塞loop函数的运行 if (millis() - lastUpdateTime > updateInterval) { sendJsonData(); lastUpdateTime = millis(); } h = dht.readHumidity();//读湿度 t = dht.readTemperature();//读温度(摄氏度) strcpy(h_str, u8x8_u8toa(h, 2)); /* convert m to a string with two digits */ strcpy(t_str, u8x8_u8toa(t, 2)); /* convert m to a string with two digits */ if (t>26) { clockwise(rank1); } else { clockwise(rank2); } delay(1000); u8g2.firstPage(); do { u8g2.setFont(u8g2_font_fur20_tf); u8g2.drawStr(0, 23, "T"); u8g2.drawStr(20, 23, ":"); u8g2.drawStr(40, 23, t_str); u8g2.drawStr(90, 23, "C"); u8g2.drawStr(0, 63, "H"); u8g2.drawStr(20, 63, ":"); u8g2.drawStr(40, 63, h_str); u8g2.drawStr(90, 63, "%"); } while ( u8g2.nextPage() ); delay(1000); } //上传数值 void sendJsonData() { // 将数据添加到JSON对象中，左边为在云平台中定义的标识符，右边为变量 sendJson["ID"] = ID; sendJson["temperature"] = t; //将对象转换成字符串，并向ese8266发送消息 serializeJson(sendJson, Serial); Serial.print("\n"); } void clockwise(int Speed) { analogWrite(motorIn1, 0); analogWrite(motorIn2, Speed); }

这是一个Arduino的代码，使用了DHT11传感器来读取温湿度数据，同时使用了U8g2库来驱动OLED屏幕显示数据。还使用了一个步进电机，根据温度值的大小来控制电机的转速。代码中还使用了ArduinoJson库来处理JSON数据格式...

给出主函数的主要流程步骤：#include "system.h" #include "lcd12864_st7920.h" #include "delay.h" #include <stdio.h> #include "18b20.h" sbit buzzer = P1^3 ; sbit yeweiG =P1^0; sbit yeweiD =P1^1; unsigned char xdata dis0[16];//定义显示区域临时存储数组 unsigned char xdata dis1[16]; unsigned char xdata dis2[16]; unsigned char xdata dis3[16]; unsigned char i; unsigned char ReadTempFlag;//定义读时间标志 int temp1; //温度读取值 float temperature; unsigned long time_20ms=0; //定时器计数 float Sudu =0; //速度值 unsigned int PluNum = 0; //脉冲数 unsigned int disPlu = 0; //脉冲数 bit dealSuduFlag =0; //处理速度标志 float xdata juli=0; //距离 bit disFlag =0;//更新显示 unsigned char yeweiFlag = 'N';//液位标志 void main(void) { Init_Timer0(); //定时器0初始化 UART_Init(); DelayMs(200); //延时有助于稳定 Init_ST7920(); //初始化 ClrScreen(); buzzer =1; // sprintf(dis0,"20%02d-%02d-%02d ",(int)time_buf1[1],(int)time_buf1[2],(int)time_buf1[3],(int)time_buf1[7]);//年月日周 // LCD_PutString(0,1,dis0,16);//显示第时间 // // sprintf(dis0,"%02d:%02d:%02d ",(int)time_buf1[4],(int)time_buf1[5],(int)time_buf1[6]);//时分秒 // LCD_PutString(0,2,dis0,16);//显示第时间 // // LCD_PutString(0,3,"起:5元 3元/km ",16); //固定显示价格 // LCD_PutString(0,4,"实际价格",8); // uartSendStr("ready ok !",10); // Ds1302_Write_Time(); while(1) { if(dealSuduFlag == 1) { Sudu=(float)PluNum0.23.6/2; //m/s 20个脉冲为1圈 3s时间进行检测 disPlu = PluNum/2; //转速 PluNum=0; dealSuduFlag=0; juli = juli+Sudu0.2; //公里 } if(disFlag==1) //显示 { disFlag=0; //标志位清零 ReadTempFlag++; //读取温度计时 if(ReadTempFlag >= 3) { ReadTempFlag=0; temp1=ReadTemperature(); //读取温度 temperature=(float)temp10.0625; //温度值转换 } if((yeweiG == 0)&&(yeweiD == 0))//上下液位有水 { yeweiFlag = 'H'; } sprintf(dis0,"液位 %c ",yeweiFlag);//打印 LCD_PutString(0,1,dis0,16);//显示 sprintf(dis1,"温度 %4.1fC 40 ",temperature);//打印 LCD_PutString(0,2,dis1,16);//显示 if((Sudu>1.5)||(temperature>40)||(yeweiFlag=='L')) //异常情况 {buzzer = !buzzer;} } } }

1. 引入所需头文件：system.h、lcd12864_st7920.h、delay.h、stdio.h、18b20.h； 2. 定义引脚及变量：定义蜂鸣器、液位传感器引脚，定义显示区域临时存储数组、温度读取标志、温度读取值、速度值、脉冲数、距离、...

int main(void) { short temperature,ph; //温度值 float hui; unsigned short timeCount = 0; //发送间隔变量 delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 Adc_Init(); //AD初始化 uart_init(9600); //串口初始化 Usart2_Init(115200); //串口2，驱动SEND8266用 PA2-TX PA3-RX // SEND8266_Init(); //wifi模块初始化，连云 TIM4_Int_Init(49999,7199); //10Khz的计数频率，计数到30000为3s OLED_Init(); //初始化OLED OLED_Clear(); //Clear screen BEEP_Init(); LED_Init(); // OLED_ShowString(0,0,"DS18B20 Error",24); /* while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化 { OLED_ShowString(0,0,"DS18B20 Error",24); //初始化失败，检查连线 delay_ms(200); //延时等待数据稳定 } OLED_Clear(); //清屏 */ while(1) { display(); OLED_ShowString(0,0,"TE: . C",16);

在函数体内，定义了 short 类型的 temperature 和 ph 两个变量，以及一个 float 类型的 hui 变量，以及一个 unsigned short 类型的 timeCount 变量，并将其初始值设为0。 接着，调用了一系列函数进行...

解释代码。#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #include "ds18b20.h" #include "oled_iic.h" short temperature; unsigned char Tx_Buf[10]; extern u8 flag; int main(void) { float temp; delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init1(9600); LED_Init(); // KEY_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowCH(0,0,"tem"); while(DS18B20_Init()) } while(1) { temperature=DS18B20_Get_Temp(); temperature=temperature/100*10+temperature%100/10; OLED_ShowNum(40, 0, temperature, 2,1); if(flag==1) { OLED_ShowCH(0,2,"Banana"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.23"); OLED_ShowCH(0,6,"sichuan fujian"); } if(flag==2) { OLED_ShowCH(0,2,"Apple"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.18"); OLED_ShowCH(0,6,"shandong yunan"); } if(flag==3) { OLED_ShowCH(0,2,"fish"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.31"); OLED_ShowCH(0,6,"rizhao jinan"); } delay_ms(250); if(temperature>30) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); } if(temperature<30) { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); } } }

1. 引入需要的头文件包括 led.h、delay.h、key.h、sys.h、lcd.h、usart.h、adc.h、ds18b20.h 和 oled_iic.h。 2. 初始化系统延时、中断配置、串口通信、LED 灯和 OLED 显示屏。 3. 判断温度传感器 DS18B20 是否...
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