基于openmv的识别二维码的代码

以下是基于OpenMV的识别二维码的代码：

import sensor, image, time
from pyb import LED

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

led = LED(1)

# 初始化LCD显示屏
lcd = None
try:
    import lcd160cr
    lcd = lcd160cr.LCD160CR('X')
    lcd.set_orient(lcd160cr.PORTRAIT)
    lcd.set_rgb(1, 1, 1)
    lcd.erase()
    lcd.set_pen(lcd.rgb(0, 0, 0), None)
except:
    print("LCD not found")

# 初始化二维码识别器
qr = image.QRDecoder()

while(True):
    # 获取一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 执行二维码识别
    codes = img.find_qrcodes()

    # 如果有二维码
    if len(codes) > 0:
        # 设置LED灯为绿色并打印二维码信息
        led.on()
        print(codes[0].payload())

        # 在LCD上显示二维码信息
        if lcd is not None:
            lcd.set_pen(lcd.rgb(0, 0, 0), None)
            lcd.erase()
            lcd.set_pen(lcd.rgb(255, 255, 255), None)
            lcd.set_text_pos(0, 0)
            lcd.write(codes[0].payload())

    else:
        # 设置LED灯为红色
        led.off()

    # 等待一段时间后继续执行
    time.sleep(100)

该代码使用OpenMV摄像头采集图像，并使用QRDecoder类执行二维码识别。如果检测到二维码，代码将打印二维码信息并在LCD显示屏上显示该信息。代码还使用LED灯指示识别状态。