osg实现目标选择 代码实现

A：

osg中可以通过 osg::Projector 类实现目标选择。具体实现步骤如下：

1. 创建 osg::Projector 对象。

osg::Camera* camera = new osg::Camera;
osg::Projector* projector = new osg::Projector;
camera->addChild(projector);

2. 设置 projector 相关参数。

projector->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());
projector->setProjectionMatrix(osg::Matrix::identity());
projector->setViewport(0, 0, window_width, window_height);
projector->setTransformHint(osg::Projector::ABSOLUTE_RF);

3. 计算屏幕坐标对应的射线。

osg::Vec3d start, end;
projector->pickRay(screen_x, screen_y, &start, &end);
osg::Vec3d dir = end - start;
dir.normalize();

4. 执行射线与目标的碰撞检测。

osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections
    results;
osgUtil::LineSegmentIntersector* intersector
    = new osgUtil::LineSegmentIntersector(start, end);
osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector);
iv.setTraversalMask(TRAVMASK_PICKABLE);
root->accept(iv);
if (intersector->containsIntersections())
{
    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection
        first = *(intersector->getIntersections().begin());
    osg::NodePath& nodePath = first.nodePath;
    // 目标被选中
}
else
{
    // 目标未被选中
}

其中，screen_x 和 screen_y 为屏幕坐标，root 为场景根节点，TRAVMASK_PICKABLE 是指定目标节点的遍历掩码，用于过滤不可选中的节点。