MATLAB连通域形心公式

连通域形心公式是指在二值图像中，对于一个连通域，其形心坐标的计算公式。

设连通域内所有像素的坐标为(x_i,y_i)，则该连通域的形心坐标为：

x_c = (1/N) * sum(x_i)

y_c = (1/N) * sum(y_i)

其中，N为连通域内像素的数量，sum表示求和操作。

在MATLAB中，可以使用regionprops函数来计算连通域的形心坐标，代码如下：

stats = regionprops(binaryImage, 'Centroid');

centroids = cat(1, stats.Centroid);

其中，binaryImage为二值图像，stats.Centroid为形心坐标，cat函数用于将所有形心坐标合并为一个矩阵。