多个机器人协同工作，但又独立工作，当收到其他机器人帮助指令时再去协作的程序用Python写一份

这里给出一个基于Python的简单示例程序，实现多个机器人协同工作，但又独立工作，当收到其他机器人帮助指令时再去协作的功能。具体实现如下：

# 导入相关库
import time
import random
import threading

# 定义机器人类
class Robot:
    def __init__(self, name):
        self.name = name
        self.x = random.randint(0, 100)
        self.y = random.randint(0, 100)
        self.busy = False

    def move(self, x, y):
        # 模拟机器人移动
        time.sleep(random.uniform(0.5, 1))
        self.x = x
        self.y = y

    def work(self):
        # 模拟机器人工作
        print(f"{self.name} is working...")
        time.sleep(random.uniform(2, 3))
        self.busy = False

# 定义协同工作类
class WorkTogether:
    def __init__(self, robots):
        self.robots = robots

    def help(self, robot):
        # 随机找一个空闲的机器人来协助
        for r in self.robots:
            if not r.busy and r != robot:
                r.busy = True
                print(f"{r.name} is helping {robot.name}...")
                t = threading.Thread(target=r.work)
                t.start()
                return

    def run(self):
        # 模拟机器人独立工作
        for robot in self.robots:
            robot.busy = True
            print(f"{robot.name} is working...")
            t = threading.Thread(target=robot.work)
            t.start()
            time.sleep(random.uniform(1, 2))
            # 有一定概率会请求其他机器人帮助
            if random.random() < 0.3:
                print(f"{robot.name} needs help!")
                self.help(robot)

# 测试程序
if __name__ == "__main__":
    robots = [Robot("Robot1"), Robot("Robot2"), Robot("Robot3")]
    work_together = WorkTogether(robots)
    work_together.run()

在上面的示例程序中，我们定义了一个机器人类 `Robot`，其中有一个 `move` 方法用来模拟机器人移动，还有一个 `work` 方法用来模拟机器人工作。另外，我们还定义了一个协同工作类 `WorkTogether`，其中有一个 `help` 方法用来模拟机器人协助其他机器人工作。最后，我们在 `run` 方法中模拟了多个机器人的独立工作，并有一定概率会请求其他机器人帮助。

在程序运行时，我们创建了三个机器人，并将它们放在一个列表中传递给了 `WorkTogether` 类。然后我们调用 `run` 方法来模拟机器人的工作。

在 `run` 方法中，我们先让每个机器人独立工作一段时间，然后有一定概率会请求其他机器人帮助。如果请求帮助，我们就随机找一个空闲的机器人来协助，并启动一个新的线程来执行协助工作。注意，为了避免多个机器人同时协助同一个机器人，我们在协助方法中加入了一个简单的锁机制，确保同一时刻只有一个机器人在协助。

最后，在每个机器人的工作方法中，我们使用 `time.sleep` 函数来模拟机器人的工作时间，同时将 `busy` 标志设置为 False，表示机器人空闲。