多个机器人协同工作的程序用Python写一份

这是一个简单的多机器人协同工作的程序示例，使用Python编写：

import threading

class Robot(threading.Thread):
    def __init__(self, name, task_queue):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.name = name
        self.task_queue = task_queue

    def run(self):
        while True:
            task = self.task_queue.get()
            if task is None:
                break
            print("Robot %s is performing task %s" % (self.name, task))
            self.task_queue.task_done()

def main():
    task_queue = Queue()

    robots = []
    for i in range(3):
        robot = Robot("Robot %d" % i, task_queue)
        robot.start()
        robots.append(robot)

    tasks = ["task1", "task2", "task3", "task4", "task5"]

    for task in tasks:
        task_queue.put(task)

    task_queue.join()

    for i in range(3):
        task_queue.put(None)

    for robot in robots:
        robot.join()

if __name__ == "__main__":
    main()

这个程序创建了三个机器人线程，每个机器人都从任务队列中获取任务并执行。任务队列是一个线程安全的队列，用于协调多个机器人之间的工作。在主函数中，程序将一些任务添加到队列中，并等待所有任务完成。当所有任务完成后，程序会将None添加到队列中，以便所有机器人线程退出。最后，程序等待所有机器人线程退出。