lwip raw api接口 tcp_poll 使用，并给出从初始化到连接的例程

LwIP是一个轻量级TCP/IP协议栈，其raw API允许开发者直接访问底层网络数据包操作。`tcp_poll()`函数是用于管理多路复用I/O事件，它在等待多个TCP连接的状态变化时非常有用。

以下是使用LwIP `raw API` 和 `tcp_poll` 接口从初始化到建立TCP连接的基本步骤：

1. **初始化LwIP库**:
首先，需要包含必要的头文件并初始化LwIP堆栈：

   #include "lwip/opt.h"
   #include "lwip/api.h"

   void tcp_init() {
       sysinit();
       tcpip_init();
   }

2. **创建套接字**:
创建一个RAW (原始) TCP套接字，这个套接字将用于发送和接收数据：

   struct tcp_pcb *pcb;
   err_t err = tcp_new(&pcb);
   if (err != ERR_OK) {
       // 处理错误
   }

3. **设置监听地址和端口**:
如果你想作为一个服务器接受连接，可以设置一个监听地址和端口：

   ip_addr_t local_ip = IPADDR_ANY; // 任意本地地址
   err = tcp_bind(pcb, &local_ip, LWS_PORT);
   if (err != ERR_OK) {
       // 处理错误
   }

   tcp_set_recv_timeout(pcb, 1000); // 设置接收超时时间

4. **启动多路复用**:
初始化一个`poll()`结构并添加套接字到其中：

   struct pollfd fds[1];
   fds[0].fd = pcb->rsock;
   fds[0].events = POLLIN; // 监听读取事件

   u8_t poll_events;
   tcp_poll_init(pcb, &poll_events);

5. **开始监听和处理连接**:
进入一个无限循环，在这里你可以不断地调用`tcp_poll()`来检查套接字是否有新的连接请求：

   while (1) {
       int timeout_ms = 500; // 等待500毫秒
       int res = tcp_poll(fds, 1, timeout_ms);
       if (res > 0) { // 有连接请求
           // 处理新连接...
       } else if (res == 0) { // 没有活动
           continue;
       } else { // 错误
           break;
       }
   }

6. **处理连接**:
当检测到新连接时，你需要创建一个新的TCP PCB实例并连接到客户端：

   struct sockaddr_in client_addr;
   socklen_t len = sizeof(client_addr);

   err = accept(pcb, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);
   if (err != ERR_OK) {
       // 处理错误
   }

   // 对新连接的套接字进行处理...

7. **关闭和清理**:
结束后，记得释放资源：

   tcp_close(pcb);
   tcp_poll_term(pcb);

注意：这只是一个基础示例，实际应用中可能还需要考虑异常处理、线程安全等因素。同时，LwIP的API可能会因为版本更新而有所变化，确保查看最新文档。