i2cdetect -r -y 1

`i2cdetect -y 1`是一个Linux命令行工具，用于I2C总线探测。其中：
- `-r` 表示以回读模式运行（readback mode），即发送一个探测信号后等待设备响应。
- `-y` 参数表示确认操作，即使用户未交互也继续执行，通常用于脚本或自动化测试。
- `1` 是I2C总线的编号，0和1是最常见的两个I2C接口。在这个例子中，它指定了探测第1号I2C总线。

当你运行这个命令时，它会显示该I2C总线上所有已连接设备的地址范围，这对于硬件调试、设备识别以及配置I2C通信非常有用。每个地址代表一个单独的I2C设备，并显示其状态（如是否存在、是否应答等）。