sudo i2cdetect -y -r 1

这是一个用于扫描 Raspberry Pi 上的 I2C 总线设备的命令。它会列出连接到 I2C 总线上的所有设备的地址。

具体来说，`sudo i2cdetect` 命令用于扫描 I2C 总线，`-y` 参数用于禁止交互式输入，`-r` 参数用于快速扫描，`1` 参数用于指定 I2C 总线的编号。在 Raspberry Pi 上，通常会使用编号为 `1` 的 I2C 总线。运行该命令后，你将会看到一个类似于以下输出的矩阵：

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

其中，每一行代表一个地址范围，每一列代表一个地址。如果设备存在于该地址，则在相应的地址处显示设备的地址。在上面的示例中，没有任何设备连接到 I2C 总线上。