delta[0] = pi * B[:, obs[0]] psi[0] = -1

这是一个 HMM（隐马尔可夫模型）中的前向算法（forward algorithm）中的公式。其中，delta[0]表示观测序列的第一个状态为i的概率，pi表示初始状态概率分布，B是状态i生成观测符j的概率分布（也称为观测矩阵），obs[0]表示观测序列的第一个观测符号，而psi[0]表示在时刻t=0时，状态i生成观测符j的概率最大值所对应的状态j。

具体来说，delta[0]的计算方法为：对于每个状态i，计算它作为初始状态的概率pi[i]乘以它生成观测符obs[0]的概率B[i, obs[0]]，取所有状态的结果的最大值，即为delta[0]。

而psi[0]的计算方法为：对于每个状态i，计算它作为初始状态的概率pi[i]乘以它生成观测符obs[0]的概率B[i, obs[0]]，取所有状态的结果最大值所对应的状态j，即为psi[0]。因为此时是初始时刻，所以psi[0]设为-1。