pcl_ros安装下载

安装pcl_ros需要先安装ROS和PCL。安装ROS后，可以通过以下命令安装PCL：

$ sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，可以通过以下命令安装pcl_ros：

$ sudo apt-get install ros-<distro>-pcl-ros

其中，<distro>是你所使用的ROS发行版的名称，例如，如果你使用的是ROS Kinetic，则应该将<distro>替换为kinetic。

如果在安装过程中遇到错误，可以根据错误提示进行调整。在安装PCL时可能会很慢，需要耐心等待。如果遇到问题，可以通过搜索引擎查找解决方案。

相关问题

pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake

引用\[1\]和\[2\]中提到了在CMake中找不到名为"pcl_ros"的包配置文件，可能是因为没有安装该包或者环境配置有问题。CMake在寻找包配置文件时会尝试使用一些特定的文件名，如"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"。如果这些文件不存在，就会报错。引用\[3\]中也提到了类似的错误，但是是针对名为"pcl_conversions"的包。所以，根据提供的引用内容，问题中所提到的"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"文件都没有找到。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）](https://blog.csdn.net/qq_42674415/article/details/108265223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/129961336)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

pcl_rosconfig.cmake pcl_ros-config.cmake

这两个文件都是与PCL（Point Cloud Library）和ROS（Robot Operating System）相关的配置文件，用于指定PCL和ROS的依赖关系和链接方式。其中，pcl_rosconfig.cmake是旧版的命名方式，而pcl_ros-config.cmake是新版的命名方式。