PtrRt DeleteQ(Queue Q){ PtrToNode Cell; PtrRt FrontElem; if (IsEmpty(Q)) { printf("The queue is enpty!"); return 0; } else { Cell = Q->Front; if (Q->Front == Q->Rear) // 若队列只有一个元素 Q->Front = Q->Rear = NULL; // 删除后队列置为空 else Q->Front = Q->Front->Next; FrontElem = Cell->Rt; free(Cell); // 释放被删除结点空间 return FrontElem; } }解释代码

这段代码实现了队列的出队操作，其具体实现如下：

1. 定义一个指向结构体 Robot 的指针类型 PtrRt，表示机器人。
2. 函数 DeleteQ 的作用是将队列 Q 的队头元素出队，并返回该元素的机器人指针。
3. 首先定义两个指向结构体 Node 的指针类型 Cell 和 Q->Front，表示队列中的节点和队头元素。
4. 定义一个指向结构体 Robot 的指针类型 FrontElem，表示队头元素的机器人指针。
5. 如果队列 Q 为空，输出提示信息 "The queue is empty!"，并返回 0。
6. 如果队列 Q 不为空，将 Q 的 Front 成员赋值给 Cell。
7. 如果队列 Q 只有一个元素，将 Q 的 Front 和 Rear 成员都置为空。
8. 如果队列 Q 不止一个元素，将 Q 的 Front 成员更新为 Front 的 Next 成员。
9. 将 Front 的机器人指针赋值给 FrontElem。
10. 使用 free 函数释放 Cell 所指向的节点的空间。
11. 返回 FrontElem，即队头元素的机器人指针。

这段代码实现了队列的出队操作，可以将队列中的元素按照先进先出的顺序进行处理，并且释放出队元素所占用的空间。

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#ifndef FUNC_H_INCLUDED #define FUNC_H_INCLUDED #define MaxLNum 110 #define MaxCNum 110 #define MaxSize 10100 #define inf 10000 extern int arcs[MaxSize][MaxSize]; extern int s_nodes[MaxSize]; extern int g_nodes[MaxSize]; extern int dist[MaxSize]; extern int visited[MaxSize]; extern int pre[MaxSize]; extern int s_path[MaxSize][MaxSize]; extern int goal[MaxSize][2]; extern int s_vital[MaxSize][2]; //定义机器人(结构体)。 struct Robot{ int Pos[2]; //当前位置 char CTYPE; //当前的字符类型 struct ArEle{ char CType; int flag; }Around[8]; //周围结点的字符类型及其标记（从North开始，沿顺时针排列） }; typedef struct QNode* Queue; typedef struct Robot* PtrRt; typedef struct Node* PtrToNode; struct Node{ //队列中的结点 PtrRt Rt; PtrToNode Next; }; struct QNode { PtrToNode Front, Rear; // 队列的头、尾指针 }; Queue CreateQueue(); Queue AddQ( Queue Q, PtrRt Rt ); int IsEmpty( Queue Q ); PtrRt DeleteQ( Queue Q ); int** around(int pos[2]); int Judge(char c); void Record(PtrRt Rt,Queue Q,char expor[][MaxCNum]); PtrRt CreateRt(int x,int y,char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void save_path(PtrRt Rt_1,PtrRt Rt_2,int Clen); PtrRt move(PtrRt Rt,int pos[2],char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void BFS(PtrRt Rt,Queue Q,char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void print_path(int path[],int u, int v,int Clen); void dijkstra(int begin,int nodes[],int Llen,int Clen); void Nicolas(char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); #endif // FUNC_H_INCLUDED解释代码

这段代码是一个头文件 func.h，定义了一些宏和函数声明，其中包括：

- MaxLNum：最大行数
- MaxCNum：最大列数
- MaxSize：最大节点数
- inf：一个无穷大的数
- arcs：二维数组，表示节点之间的边
- s_nodes：源节点集合
- g_nodes：目标节点集合
- dist：源节点到各个节点的最短距离
- visited：节点是否被访问过
- pre：节点在最短路径中的前驱节点
- s_path：源节点到所有节点的最短路径
- goal：目标节点的坐标
- s_vital：源节点的坐标

还定义了一个机器人的结构体，包括当前位置、字符类型和周围结点的字符类型及其标记。同时还定义了一个队列结构体 QNode 和一个节点结构体 Node，用于 BFS 算法中的队列操作。

在头文件中声明了一些函数：

- CreateQueue：创建队列
- AddQ：向队列中添加机器人节点
- IsEmpty：判断队列是否为空
- DeleteQ：从队列中删除机器人节点
- around：获取节点周围的节点
- Judge：判断字符类型
- Record：记录机器人节点信息
- CreateRt：创建机器人节点
- save_path：保存两个节点之间的最短路径
- move：移动机器人
- BFS：广度优先搜索算法
- print_path：打印最短路径
- dijkstra：Dijkstra 算法
- Nicolas：机器人走迷宫算法（主函数）

完善如下代码：#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define MAXSIZE 100 #define ERROR 0 #define OK 1 typedef int Status; typedef char ElementType; typedef struct TNode{ ElementType Data; struct TNode * Left; struct TNode * Right; }BiTNode,* BinTree; typedef struct QNode{ BinTree Data[MAXSIZE]; int front,rear; }* Queue; void LevelorderTraversal ( BinTree BT ); Queue CreatQueue(); Status IsFullQ(Queue Q); Status AddQ(Queue Q,BinTree X); Status IsEmptyQ(Queue Q); BinTree DeleteQ(Queue Q); BinTree CreatBinTree() { ElementType Data; BinTree BT, T; Queue Q = CreatQueue(); scanf("%c",&Data); if( Data != '@'){ BT = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); BT->Data = Data; BT->Left = BT->Right = NULL; AddQ(Q,BT); } else return NULL; while(!IsEmptyQ(Q)){ T = DeleteQ(Q); scanf("%c",&Data); if( Data == '@') T->Left = NULL; else{ T->Left = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Left->Data = Data; T->Left->Left = T->Left->Right = NULL; AddQ(Q,T->Left); } scanf("%c",&Data); if(Data == '@') T->Right = NULL; else{ T->Right = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Right->Data = Data; T->Right->Left = T->Right->Right = NULL; AddQ(Q,T->Right); } } return BT; } Queue CreatQueue() { Queue Q = (Queue)malloc(sizeof(struct QNode)); Q->front = Q->rear = 0; return Q; } Status IsFullQ(Queue Q) { if( (Q->rear+1)%MAXSIZE == Q->front ) return OK; else return ERROR; } Status AddQ(Queue Q,BinTree X) { if ( IsFullQ(Q) ) { printf("队列满"); return ERROR; } else { Q->rear = (Q->rear+1)%MAXSIZE; Q->Data[Q->rear] = X; return OK; } } Status IsEmptyQ(Queue Q) { if( Q->front == Q->rear ) return OK; else return ERROR; } BinTree DeleteQ(Queue Q) { if ( IsEmptyQ(Q) ) { printf("队列空"); return NULL; } else { Q->front = (Q->front+1)%MAXSIZE; return Q->Data[Q->front]; } } int main() { BinTree BT; BT = CreatBinTree(); if(BT == NULL){ printf("\n空树！\n"); }else{ printf("层序遍历的结果为："); LevelorderTraversal ( BT ); } return 0; }

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAXSIZE 100
#define ERROR 0
#define OK 1

typedef int Status;
typedef char ElementType;

typedef struct TNode {
    ElementType Data;
    struct TNode *Left;
    struct TNode *Right;
} BiTNode, *BinTree;

typedef struct QNode {
    BinTree Data[MAXSIZE];
    int front, rear;
} *Queue;

void LevelorderTraversal(BinTree BT);
Queue CreatQueue();
Status IsFullQ(Queue Q);
Status AddQ(Queue Q, BinTree X);
Status IsEmptyQ(Queue Q);
BinTree DeleteQ(Queue Q);
BinTree CreatBinTree();

int main() {
    BinTree BT;
    BT = CreatBinTree();
    if (BT == NULL) {
        printf("\n空树！\n");
    } else {
        printf("层序遍历的结果为：");
        LevelorderTraversal(BT);
    }
    return 0;
}

BinTree CreatBinTree() {
    ElementType Data;
    BinTree BT, T;
    Queue Q = CreatQueue();
    scanf("%c", &Data);
    if (Data != '@') {
        BT = (BinTree) malloc(sizeof(struct TNode));
        BT->Data = Data;
        BT->Left = BT->Right = NULL;
        AddQ(Q, BT);
    } else return NULL;
    while (!IsEmptyQ(Q)) {
        T = DeleteQ(Q);
        scanf("%c", &Data);
        if (Data == '@')
            T->Left = NULL;
        else {
            T->Left = (BinTree) malloc(sizeof(struct TNode));
            T->Left->Data = Data;
            T->Left->Left = T->Left->Right = NULL;
            AddQ(Q, T->Left);
        }
        scanf("%c", &Data);
        if (Data == '@')
            T->Right = NULL;
        else {
            T->Right = (BinTree) malloc(sizeof(struct TNode));
            T->Right->Data = Data;
            T->Right->Left = T->Right->Right = NULL;
            AddQ(Q, T->Right);
        }
    }
    return BT;
}

Queue CreatQueue() {
    Queue Q = (Queue) malloc(sizeof(struct QNode));
    Q->front = Q->rear = 0;
    return Q;
}

Status IsFullQ(Queue Q) {
    if ((Q->rear + 1) % MAXSIZE == Q->front)
        return OK;
    else
        return ERROR;
}

Status AddQ(Queue Q, BinTree X) {
    if (IsFullQ(Q)) {
        printf("队列满");
        return ERROR;
    } else {
        Q->rear = (Q->rear + 1) % MAXSIZE;
        Q->Data[Q->rear] = X;
        return OK;
    }
}

Status IsEmptyQ(Queue Q) {
    if (Q->front == Q->rear)
        return OK;
    else
        return ERROR;
}

BinTree DeleteQ(Queue Q) {
    if (IsEmptyQ(Q)) {
        printf("队列空");
        return NULL;
    } else {
        Q->front = (Q->front + 1) % MAXSIZE;
        return Q->Data[Q->front];
    }
}

void LevelorderTraversal(BinTree BT) {
    Queue Q = CreatQueue();
    BinTree T;
    if (!BT) return;
    AddQ(Q, BT);
    while (!IsEmptyQ(Q)) {
        T = DeleteQ(Q);
        printf("%c", T->Data);
        if (T->Left) AddQ(Q, T->Left);
        if (T->Right) AddQ(Q, T->Right);
    }
}