#ifndef FUNC_H_INCLUDED #define FUNC_H_INCLUDED #define MaxLNum 110 #define MaxCNum 110 #define MaxSize 10100 #define inf 10000 extern int arcs[MaxSize][MaxSize]; extern int s_nodes[MaxSize]; extern int g_nodes[MaxSize]; extern int dist[MaxSize]; extern int visited[MaxSize]; extern int pre[MaxSize]; extern int s_path[MaxSize][MaxSize]; extern int goal[MaxSize][2]; extern int s_vital[MaxSize][2]; //定义机器人(结构体)。 struct Robot{ int Pos[2]; //当前位置 char CTYPE; //当前的字符类型 struct ArEle{ char CType; int flag; }Around[8]; //周围结点的字符类型及其标记（从North开始，沿顺时针排列） }; typedef struct QNode* Queue; typedef struct Robot* PtrRt; typedef struct Node* PtrToNode; struct Node{ //队列中的结点 PtrRt Rt; PtrToNode Next; }; struct QNode { PtrToNode Front, Rear; // 队列的头、尾指针 }; Queue CreateQueue(); Queue AddQ( Queue Q, PtrRt Rt ); int IsEmpty( Queue Q ); PtrRt DeleteQ( Queue Q ); int** around(int pos[2]); int Judge(char c); void Record(PtrRt Rt,Queue Q,char expor[][MaxCNum]); PtrRt CreateRt(int x,int y,char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void save_path(PtrRt Rt_1,PtrRt Rt_2,int Clen); PtrRt move(PtrRt Rt,int pos[2],char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void BFS(PtrRt Rt,Queue Q,char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); void print_path(int path[],int u, int v,int Clen); void dijkstra(int begin,int nodes[],int Llen,int Clen); void Nicolas(char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen); #endif // FUNC_H_INCLUDED解释代码

这段代码是一个头文件 func.h，定义了一些宏和函数声明，其中包括：

- MaxLNum：最大行数
- MaxCNum：最大列数
- MaxSize：最大节点数
- inf：一个无穷大的数
- arcs：二维数组，表示节点之间的边
- s_nodes：源节点集合
- g_nodes：目标节点集合
- dist：源节点到各个节点的最短距离
- visited：节点是否被访问过
- pre：节点在最短路径中的前驱节点
- s_path：源节点到所有节点的最短路径
- goal：目标节点的坐标
- s_vital：源节点的坐标

还定义了一个机器人的结构体，包括当前位置、字符类型和周围结点的字符类型及其标记。同时还定义了一个队列结构体 QNode 和一个节点结构体 Node，用于 BFS 算法中的队列操作。

在头文件中声明了一些函数：

- CreateQueue：创建队列
- AddQ：向队列中添加机器人节点
- IsEmpty：判断队列是否为空
- DeleteQ：从队列中删除机器人节点
- around：获取节点周围的节点
- Judge：判断字符类型
- Record：记录机器人节点信息
- CreateRt：创建机器人节点
- save_path：保存两个节点之间的最短路径
- move：移动机器人
- BFS：广度优先搜索算法
- print_path：打印最短路径
- dijkstra：Dijkstra 算法
- Nicolas：机器人走迷宫算法（主函数）

相关问题

#ifndef MEDIAWALL_H #define MEDIAWALL_H重定义副的格式

重定义错误通常发生在头文件被多次包含时，可以通过以下方式解决：

1. 使用预处理指令 `#ifndef` 和 `#endif` 来包裹头文件的内容，以确保只有在第一次包含时才会被编译。

#ifndef MEDIAWALL_H
#define MEDIAWALL_H

// 头文件内容

#endif // MEDIAWALL_H

这样，当多次包含头文件时，`MEDIAWALL_H` 宏会在第一次包含时被定义，后续的包含时就不会再编译头文件的内容。

2. 另一种常见的做法是使用 `#pragma once` 预处理指令，它能够确保头文件只被编译一次。

#pragma once

// 头文件内容

`#pragma once` 会在编译时进行处理，确保头文件只被编译一次，避免重定义错误。

这两种方法都可以解决头文件的重定义问题，你可以根据自己的喜好选择其中之一来使用。

希望这个解决方案对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

#ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H

您好，这段代码似乎存在问题，应该是以下的形式：

#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H

// your code here

#endif // __FMQ_H

`#endif` 应该在最后一行，表示条件编译的结束。同时，`#ifndef` 和 `#define` 之间应该有换行符。