将这段matlab代码转化成python代码：// Init.m function population = Init(N) global Global empty.decs = []; empty.objs = []; empty.cons = []; population = repmat(empty,1,N); for i=1:N population(i).decs = [randperm(Global.num_satellite,Global.num_satellite) ... randi([1,Global.num_ground],1,Global.num_satellite)]; end population = CalObj(population);

# Init.py
import random
from global_var import Global # assuming Global is defined in a separate file

def Init(N):
global Global
empty = {'decs': [], 'objs': [], 'cons': []}
population = [empty.copy() for i in range(N)]
for i in range(N):
# concatenate a random permutation of Global.num_satellite with Global.num_ground random numbers
population[i]['decs'] = list(random.sample(range(1, Global.num_satellite+1), Global.num_satellite)) + \
[random.randint(1, Global.num_ground) for _ in range(Global.num_satellite)]
population = CalObj(population)
return population

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if nargin > 1 [proC,disC,proM,disM] = deal(Parameter{:}); else [proC,disC,proM,disM] = deal(1,20,1,20); end if isa(Parent(1),'INDIVIDUAL') calObj = true; Parent = Parent.decs; else calObj = false; end Parent1 = Parent(1:floor(end/2),:); Parent2 = Parent(floor(end/2)+1:floor(end/2)*2,:); [N,D] = size(Parent1); Global = GLOBAL.GetObj(); switch Global.encoding case 'binary'

这段代码的作用是根据输入参数的个数来确定参数的值，并根据情况对`Parent`进行处理。

首先，`nargin > 1`判断输入参数的个数是否大于1。如果是，表示参数`Parameter`已经被传入，需要将其值赋给`proC`、`disC`、`proM`和`disM`这四个变量。如果不是，表示参数`Parameter`没有被传入，将默认值1、20、1和20分别赋给这四个变量。

接着，判断`Parent`的第一个元素是否属于类`INDIVIDUAL`。如果是，表示`Parent`是一个包含个体对象的数组，需要对其进行处理。将变量`calObj`设置为`true`，表示需要计算个体的目标值。然后，将`Parent`对象的决策变量赋给变量`Parent`。

接下来，将数组`Parent`分成两个部分，前一半赋值给变量`Parent1`，后一半赋值给变量`Parent2`。

然后，获取变量`Parent1`的大小，将结果分别赋给变量`N`和`D`。

最后，通过调用`GLOBAL.GetObj()`获取全局对象，并根据全局对象的编码方式来进行不同的处理。在这段代码中，只给出了编码方式为'binary'的情况，具体处理方法需要根据实际情况来补充。

if nargin > 1 [proC,disC,proM,disM] = deal(Parameter{:}); else [proC,disC,proM,disM] = deal(1,20,1,20); end if isa(Parent(1),'INDIVIDUAL') calObj = true; Parent = Parent.decs; else calObj = false; end

这段代码的作用是根据输入参数的个数来决定变量`proC`、`disC`、`proM`、`disM`的值，并且根据`Parent(1)`的类型决定是否计算`calObj`。

首先，通过判断`nargin > 1`来确定输入参数的个数是否大于1。如果是，表示传入了参数，将这些参数的值分别赋给`proC`、`disC`、`proM`、`disM`。这里使用了`deal(Parameter{:})`来将参数值一一赋给对应的变量。

如果输入参数个数不大于1，则将`proC`、`disC`、`proM`、`disM`的值分别设置为1、20、1、20。

接下来，通过判断`Parent(1)`的类型是否为`INDIVIDUAL`来确定是否计算`calObj`。如果是，表示`Parent(1)`是一个类型为`INDIVIDUAL`的对象，将`calObj`设置为`true`，并将`Parent`的属性`decs`赋值给`Parent`。如果不是，表示`Parent(1)`不是一个类型为`INDIVIDUAL`的对象，将`calObj`设置为`false`。

最终，根据输入参数个数和对象类型的判断结果，确定了变量的取值和是否计算某个属性。