Error (12002): Port "ain0" does not exist in macrofunction "Uuart_top" Error (12002): Port "ain1" does not exist in macrofunction "Uuart_top" Error (12002): Port "ain2" does not exist in macrofunction "Uuart_top"

时间: 2023-07-03 18:08:11 浏览: 275
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报如下错误

这个错误提示是说在 "Uuart_top" 这个宏函数中，有三个端口 "ain0"、"ain1"、"ain2" 不存在。可能是在实例化宏函数时，没有正确地连接这些端口，或者是宏函数定义中缺少这些端口。 你可以检查一下代码中是否有实例化 "Uuart_top" 的地方，以及实例化时是否正确地连接了相应的端口。或者你也可以检查一下 "Uuart_top" 的定义，看看是否确实缺少这些端口的定义。
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给以下vhdl代码添加注释：library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity adder_4bit is port ( ain1,bin1,cin1,ain2,bin2,ain3,bin3,ain4,bin4:in std_logic; so1,so2,so3,so4,co5:out std_logic ); end adder_4bit; architecture hav of adder_4bit is component adder_1bit port (bin: IN STD_LOGIC; cin: IN STD_LOGIC; ain: IN STD_LOGIC; so :OUT STD_LOGIC; co :OUT STD_LOGIC); end component; signal cin2,cin3,cin4,cin5:std_logic; begin u1:adder_1bit port map(ain=>ain1,bin=>bin1,cin=>cin1,co=>cin2,so=>so1); u2:adder_1bit port map(ain=>ain2,bin=>bin2,cin=>cin2,co=>cin3,so=>so2); u3:adder_1bit port map(ain=>ain3,bin=>bin3,cin=>cin3,co=>cin4,so=>so3); u4:adder_1bit port map(ain=>ain4,bin=>bin4,cin=>cin4,co=>cin5,so=>so4); end architecture;

-- This is a VHDL code for a 4-bit adder -- The code defines an entity named "adder_4bit" with 9 input ports and 5 output ports -- The entity uses 4 instances of a component named "adder_1bit" to ...

试分析1位二进制全加器顶层设计描述，将程序补充完整 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY f_adder IS PORT (ain，bin，cin : IN STD_LOGIC; cout，sum : OUT STD_LOGIC ); END ENTITY f_adder; ARCHITECTURE fd1 OF f_adder IS COMPONENT h_adder PORT ( a，b : IN STD_LOGIC; co，so : OUT STD_LOGIC); END COMPONENT ； COMPONENT or2a PORT (a，b : IN STD_LOGIC; c : OUT STD_LOGIC); END COMPONENT； SIGNAL d，e，f : STD_LOGIC; BEGIN u1 : 1 PORT MAP(a=>ain，b=>bin，co=>d，so=>e); u2 : h_adder PORT MAP(a=>e， b=>cin， co=>f， 2 ); u3 : or2a 3 (a=>d， b=>f， c=>cout); END ARCHITECTURE fd1;

以下是1位二进制全加器顶层设计的完整代码： LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY f_adder IS PORT ( ain, bin, cin : IN STD_LOGIC; cout, sum : OUT STD_LOGIC ); END ENTITY f_adder; ...

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY QIANGDAQI IS PORT(CLK,CLK2,S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6,STOP,RST:IN STD_LOGIC; N,K,Q_OUT:OUT STD_LOGIC; M:OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C,D,E,F,G:OUT STD_LOGIC); END QIANGDAQI; ARCHITECTURE BHV OF QIANGDAQI IS COMPONENT QDJB IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S0,S1,S2,S3,S4,S5:IN STD_LOGIC; TMP:OUT STD_LOGIC; STATES:OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT JFQ IS PORT( CLK,RST,STOP,S:IN STD_LOGIC; WARN:OUT STD_LOGIC; TA,TB:BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT SJXZ IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S:in STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); Y:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT YMQ IS PORT(AIN4: IN STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0); DOUT7: OUT STD_LOGIC_VECTOR (6 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT ALARM IS PORT(CLK,I:IN STD_LOGIC; Q:OUT STD_LOGIC); END COMPONENT; SIGNAL STATES_OUT,TA_OUT,TB_OUT,Y_OUT:Std_LOGIC_VECTOR(6 downto 0); SIGNAL LEDOUT:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0); SIGNAL S:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); BEGIN A<=LEDOUT(6); B<=LEDOUT(5); C<=LEDOUT(4); D<=LEDOUT(3); E<=LEDOUT(2); F<=LEDOUT(1); G<=LEDOUT(0); U1:QDJB PORT MAP(CLK2,RST,S0,S1,S2,S3,S4,S5,TMP=>K,STATES=>STATES_OUT); U2:JFQ PORT MAP(CLK,RST,S,STOP,WARN=>N,TA=>TA_OUT,TB=>TB_OUT); U3:SJXZ PORT MAP(CLK2=>CLK2,RST=>RST,S=>S,A=>STATES_OUT,B=>TA_OUT, C=>TB_OUT,Y=>Y_OUT); U4:YMQ PORT MAP(AIN4=>Y_OUT,DOUT7=>LEDOUT); U5:ALARM PORT MAP(CLK,I,Q_OUT); END BHV;

这是一个 VHDL 代码，描述了一个六路抢答器的实现。它包括多个组件，如 QDJB、JFQ、SJXZ、YMQ 和 ALARM，它们分别实现了不同的功能。其中 QDJB 组件负责状态机的实现，JFQ 组件负责计时器的实现，SJXZ 组件负责输入...

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY QIANGDAQI IS PORT( CLK, CLK2, S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, STOP, RST: IN STD_LOGIC; N, K, Q_OUT: OUT STD_LOGIC; M: OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A, B, C, D, E, F, G: OUT STD_LOGIC ); END QIANGDAQI; ARCHITECTURE BHV OF QIANGDAQI IS COMPONENT QDJB IS PORT( CLK2, RST: IN STD_LOGIC; S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6: IN STD_LOGIC; -- Added S6 TMP: OUT STD_LOGIC; STATES: OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0) ); END COMPONENT; COMPONENT JS IS PORT( CLK, RST, S, STOP: IN STD_LOGIC; WARN: OUT STD_LOGIC; TA, TB: BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0) ); END COMPONENT; COMPONENT SJXZ IS PORT( CLK2, RST: IN STD_LOGIC; S: OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A, B, C: IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); Y: OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) ); END COMPONENT; COMPONENT YMQ IS PORT( AIN4: IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); DOUT7: OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0) ); END COMPONENT; COMPONENT ALARM IS PORT( CLK, I: IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC ); END COMPONENT; SIGNAL STATES_OUT, TA_OUT, TB_OUT, Y_OUT: STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0); SIGNAL LEDOUT: STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0); SIGNAL W: STD_LOGIC; BEGIN A <= LEDOUT(6); B <= LEDOUT(5); C <= LEDOUT(4); D <= LEDOUT(3); E <= LEDOUT(2); F <= LEDOUT(1); G <= LEDOUT(0); U1: QDJB PORT MAP(CLK2, RST, S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, TMP => K, STATES => STATES_OUT); U2: JS PORT MAP(CLK, RST, S0 & S1 & S2 & S3 & S4 & S5, STOP, WARN => N, TA => TA_OUT, TB => TB_OUT); -- Combined S0 to S5 U3: SJXZ PORT MAP(CLK2 => CLK2, RST => RST, S => M, A => STATES_OUT, B => TA_OUT, C => TB_OUT, Y => Y_OUT); U4: YMQ PORT MAP(AIN4 => Y_OUT, DOUT7 => LEDOUT); U5: ALARM PORT MAP(CLK2, STOP, Q_OUT); -- Replaced S with STError (10327): VHDL error at qiangdaqi.vhd(69): can't determine definition of operator ""&"" -- found 0 possible definitionsOP END BHV;

这是一个VHDL代码的实例，其功能是实现一个基于FPGA的数字式抢答器。...该代码的输入包括时钟信号CLK、CLK2、多个状态信号S0-S6、STOP和RST，输出包括抢答结果N、K、Q_OUT、LEDOUT、M、A、B、C、D、E、F、G。

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY con_cnt IS PORT ( CLK : IN STD_LOGIC; AIN,BIN,CIN,DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)); END ENTITY con_cnt; ARCHITECTURE behav OF con_cnt IS COMPONENT con_en PORT ( A : IN STD_LOGIC; B : IN STD_LOGIC; C : IN STD_LOGIC; Y : OUT STD_LOGIC ); END COMPONENT ; COMPONENT con_out PORT (OE: IN STD_LOGIC; A: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); Y: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)); END COMPONENT ; SIGNAL EN : STD_LOGIC; SIGNAL R: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN u1 : con_en PORT MAP ( A=>AIN, B=>BIN, C=>CIN, Y=>EN ); u2 : con_out PORT MAP ( OE=>DIN, A=>R, Y=>Q ); PROCESS ( CLK,EN ) BEGIN IF rising_edge(CLK) AND EN = '1' THEN IF R="11111111" THEN R<="00000000"; ELSIF R<"11111111" THEN R<=R+1; END IF; END IF; END PROCESS; END ARCHITECTURE behav;

这段代码定义了一个名为 con_cnt 的实体，该实体具有 5 个端口：CLK、AIN、BIN、CIN、DIN 和 Q。其中 AIN、BIN、CIN 和 DIN 是输入端口，CLK 是时钟信号，Q 是 8 位的输出信号。 在 ...

解释以下代码的思路及意义LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY con_cnt IS PORT ( CLK : IN STD_LOGIC; AIN,BIN,CIN,DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)); END ENTITY con_cnt; ARCHITECTURE behav OF con_cnt IS COMPONENT con_en PORT ( A : IN STD_LOGIC; B : IN STD_LOGIC; C : IN STD_LOGIC; Y : OUT STD_LOGIC); END COMPONENT ; COMPONENT con_out PORT (OE: IN STD_LOGIC; A: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); Y: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)); --bc END COMPONENT ; SIGNAL EN : STD_LOGIC; SIGNAL R: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN u1 : con_en PORT MAP (A => AIN, B => BIN, C => CIN, Y => EN); --例化 u2 : con_out PORT MAP (OE => DIN, A => R,Y => Q); --例化 PROCESS ( CLK,EN ) BEGIN if rising_edge(clk) then if EN = '1' and CLK = '1' then R <= R + 1; end if; end if; END PROCESS; END ARCHITECTURE behav;

该模块包含一个时钟信号 CLK、四个输入端口 AIN、BIN、CIN、DIN，以及一个 8 位的输出端口 Q。 该模块的行为描述被定义在 ARCHITECTURE behav 中。该 architecture 首先声明了两个组件 con_en 和 con_out，以及一个...

修正以下代码LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY kkjsq IS PORT ( CLK : IN STD_LOGIC; AIN,BIN,CIN,DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)); END ENTITY kkjsq; ARCHITECTURE behav OF kkjsq IS COMPONENT con_en PORT ( EN : IN STD_LOGIC; Q : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) --补充 ); END COMPONENT ; COMPONENT kkjsq2 PORT ( D : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); CLK : IN STD_LOGIC; Q : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) --补充 ); END COMPONENT ; SIGNAL EN : STD_LOGIC; SIGNAL R: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN u1 : con_en PORT MAP ( EN => EN, Q => R ); --例化 u2 : kkjsq2 PORT MAP ( D => R, CLK => CLK, Q => Q ); --例化 PROCESS ( CLK,EN ) BEGIN --补充计数器程序 IF (EN = '1') THEN R <= R + 1; END IF; END PROCESS; END ARCHITECTURE behav;

AIN,BIN,CIN,DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0) ); END ENTITY kkjsq; ARCHITECTURE behav OF kkjsq IS COMPONENT con_en PORT ( EN : IN STD_LOGIC; Q : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 ...

有三个8位输入ain0、ain1、ain2，输出为data。data的内容为：按照ain0、ain1、ain2的顺序依次循环输出

unsigned char ain0, ain1, ain2, data; unsigned char counter = 0; while (1) { if (counter == 0) { data = ain0; } else if (counter == 1) { data = ain1; } else if (counter == 2) { data = ain2; } ...

有三个8位输入ain0、ain1、ain2，输出为data。data的内容为：按照ain0、ain1、ain2的顺序依次循环输出，Verilog

这段代码定义了一个名为loop_output的模块，其中包含三个8位输入ain0、ain1、ain2，和一个8位输出data。我们使用一个2位的计数器counter来实现循环输出。在每个时钟上升沿时，根据计数器的值选择相应的输入，并将其...

有三个8位输入ain0、ain1、ain2，输出为data和start。data的内容为：按照ain0、ain1、ain2的顺序依次循环输出，每输出一个data时start置1.Verilog

这段代码定义了一个名为loop_output的模块，其中包含三个8位输入ain0、ain1、ain2，一个时钟输入clk，和两个8位输出data和start。我们使用一个2位的计数器counter来实现循环输出。在每个时钟上升沿时，根据计数器的...

波特率为9600，uart接收三个8位数据，input [7:0] ain0、 ain1、ain2;,怎么让电脑依次显示为：ain0 ain1 ain2?Verilog

//或者使用 $display("ain0 = %h, ain1 = %h, ain2 = %h", ain0, ain1, ain2); //在这里你可以使用你的测试代码来模拟uart接收三个8位数据 //例如： #100; //假设每个数据位需要1/9600秒的时间传输，因此延迟...

module add( input clk , // 时钟信号 input rst_n , // 复位信号 input [7:0] num, output reg [7:0] add, output reg [7:0] ain0, output reg [7:0] ain1, output reg [7:0] ain2, output tx_enable ); parameter CONTORL_BYTE0 = 8'b0100_0000; // PCF8591的控制字in0 parameter CONTORL_BYTE1 = 8'b0100_0001; // PCF8591的控制字in1 parameter CONTORL_BYTE2 = 8'b0100_0010; // PCF8591的控制字in2 reg [1:0] channel; reg [23:0] counter = 0; //wire tx_enable; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin counter <= 0; channel <= 0; end else begin counter <= counter + 1; if (counter == 240000) begin counter <= 0; case (channel) 2'b00: begin add <= CONTORL_BYTE0; ain0 <= num; channel <= 2'b01; end 2'b01: begin add <= CONTORL_BYTE1; ain1 <= num; channel <= 2'b10; end 2'b10: begin add <= CONTORL_BYTE2; ain2 <= num; channel <= 2'b00; end endcase end end end assign tx_enable = (counter == 0); endmodule

- ain0：8 位输出模拟信号，用于表示 PCF8591 模数转换器的第一个通道的输出 - ain1：8 位输出模拟信号，用于表示 PCF8591 模数转换器的第二个通道的输出 - ain2：8 位输出模拟信号，用于表示 PCF8591 模数转换器的...

IOHWAB_AIN_5V_LV_UP_AI

"IOHWAB_AIN_5V_LV_UP_AI"看起来像是特定电子设备或电路板上的一种标识。AIN通常代表Analog Input (模拟输入)，5V表示这个信号电压范围是5伏特，LV可能指的是低电压（Low Voltage），UP则可能意味着这是一个上升沿...

补全以下代码 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY con_cnt IS PORT ( CLK : IN STD_LOGIC; AIN,BIN,CIN,DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)); END ENTITY con_cnt; ARCHITECTURE behav OF con_cnt IS COMPONENT con_en PORT ( --补充 ); END COMPONENT ; COMPONENT con_out PORT ( --补充 ); END COMPONENT ; SIGNAL EN : STD_LOGIC; SIGNAL R: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN u1 : con_en PORT MAP ( ); --例化 u2 : con_out PORT MAP ( ); --例化 PROCESS ( CLK,EN ) BEGIN --补充计数器程序 END PROCESS; END ARCHITECTURE behav;

AIN, BIN, CIN, DIN : IN STD_LOGIC; Q: OUT STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0) ); END ENTITY con_cnt; ARCHITECTURE behav OF con_cnt IS COMPONENT con_en PORT ( EN : IN STD_LOGIC; Q : OUT STD_LOGIC_...

module testbench( input [7:0] ain0, input [7:0]ain1, input [7:0]ain2, ); initial begin $monitor("ain0 = %h, ain1 = %h, ain2 = %h", ain0, ain1, ain2); end endmodule

这个模块是一个测试台，它有三个 8 位输入端口 ain0、ain1、ain2。在 initial 块中，使用 $monitor 系统任务输出这三个端口的值。$monitor 任务是一个在仿真期间动态显示变量值的任务，它的语法如下： $monitor...
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。