视差图生成深度图代码C++

以下是一个简单的视差图生成深度图的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取左右图像
    Mat img_left = imread("left.jpg");
    Mat img_right = imread("right.jpg");

    // 转换为灰度图像
    cvtColor(img_left, img_left, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(img_right, img_right, COLOR_BGR2GRAY);

    // 计算视差图
    int max_disp = 64;
    int block_size = 11;
    Mat disp;
    Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(max_disp, block_size);
    bm->compute(img_left, img_right, disp);

    // 将视差图转换为深度图
    double focal_length = 1000.0;
    double baseline = 0.1;
    Mat depth;
    depth = (focal_length * baseline) / disp;

    // 显示深度图
    namedWindow("Depth", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Depth", depth);
    waitKey(0);

    return 0;
}

其中，左右图像分别为`left.jpg`和`right.jpg`，需要将其转换为灰度图像。然后，使用`StereoBM`类计算视差图。视差图可以通过将其与焦距和基线相乘来转换为深度图。最后，使用OpenCV的`imshow`函数显示深度图。