open3d select_by_index

open3d的select_by_index函数是用于根据索引从点云中选择特定点的函数。它接受一个整数数组作为输入参数，数组中包含了需要选择的点的索引。函数会返回一个新的点云对象，其中包含了选择的点。

使用select_by_index函数可以非常方便地对点云数据进行筛选和提取。我们可以根据需要选择感兴趣的特定点，例如在目标检测中选择物体的边缘点、在三维重建中选择关键点等。选择特定点后，可以对它们进行进一步的处理和分析。

使用select_by_index函数的步骤如下：
1. 首先，创建一个点云对象并加载点云数据；
2. 在函数中传入一个整数数组，该数组包含了需要选择的点的索引；
3. 调用select_by_index函数，并将返回的点云对象赋值给一个新的变量；
4. 可以对新的点云对象进行可视化或进行其他处理操作。

总之，open3d的select_by_index函数是一个实用的函数，可以根据索引选择点云中的特定点，提供了方便的点云筛选和提取功能。