51单片机控制舵机程序

以下是一个基于51单片机控制舵机的简单程序：

#include <reg51.h>

#define servo P2

void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        servo = 0x0F; // 将P2口置为0000 1111，产生 1ms 的高脉冲
        delay(20); // 延时 20ms
        servo = 0x00; // 将P2口置为0000 0000，产生 19ms 的低脉冲
        delay(180); // 延时 180ms
    }
}

在上述程序中，我们使用了 P2 口来控制舵机，其中 P2.0 ~ P2.3 用于控制四个舵机信号线，P2.4 ~ P2.7 则用于控制其他功能。在程序中，我们使用了一个 `delay()` 函数来实现延时，从而控制舵机的转动。具体来说，我们通过将 P2 口置为 0000 1111，产生 1ms 的高脉冲，从而让舵机转到最左边的角度；然后将 P2 口置为 0000 0000，产生 19ms 的低脉冲，从而让舵机保持在该位置 180ms，等待下一次控制信号。通过不断重复这个过程，我们就能实现舵机的连续转动。

相关问题

基于51单片机控制舵机转动45度程序

以下是一个基于51单片机控制舵机转动45度的简单程序示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将P1.0定义为舵机控制引脚

void main()
{
    servo = 0; // 初始位置为0度
    delay(20); // 等待20ms
    servo = 1; // 控制引脚置1
    delay(1); // 等待1ms
    servo = 0; // 控制引脚置0
    delay(19); // 等待19ms

    while(1); // 循环等待
}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<time; i++)
        for(j=0; j<125; j++);
}

这个程序假设舵机的控制信号在P1.0引脚上，首先将该引脚置0，等待20ms，然后将该引脚置1，等待1ms，最后将该引脚置0，等待19ms，这样就完成了一次45度的转动。程序中的delay函数用于实现延时，这里的延时可以根据具体舵机的特性进行调整。程序运行后，舵机就会转动到目标位置，并保持在那里，直到系统重启或者重新烧录程序。

写一个51单片机控制舵机的简单程序

好的，下面是一个简单的51单片机控制舵机的程序，使用定时器0产生PWM信号来控制舵机的角度，具体实现如下：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PWM = P1^2;      // PWM输出引脚

void Init_Timer0();   // 定时器0初始化函数

void main()
{
    Init_Timer0();    // 定时器0初始化
    
    while(1)
    {
        // 控制舵机转动到0度
        TH0 = 0x17;
        TL0 = 0x17;
        Delay100ms();
        
        // 控制舵机转动到90度
        TH0 = 0x1A;
        TL0 = 0x4C;
        Delay100ms();
        
        // 控制舵机转动到180度
        TH0 = 0x1D;
        TL0 = 0x7B;
        Delay100ms();
    }
}

void Init_Timer0()
{
    TMOD |= 0x01;       // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0x17;         // 定时器0初值，产生20ms的周期
    TL0 = 0x17;
    ET0 = 1;            // 允许定时器0中断
    EA = 1;             // 允许总中断
    TR0 = 1;            // 启动定时器0
}

void Delay100ms()      // 延时100ms函数
{
    uchar i, j, k;
    for (k = 0; k < 100; k++)
    {
        i = 22;
        j = 128;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}

void Timer0() interrupt 1      // 定时器0中断服务程序
{
    static uint cnt = 0;
    
    if (cnt < 10)       // 控制舵机角度的占空比
        PWM = 1;
    else
        PWM = 0;
    
    cnt++;              // 计数器自加
    
    if (cnt == 20)      // 计数器归零
        cnt = 0;
}

在上面的程序中，我们使用定时器0产生20ms的周期，然后在定时器中断服务程序中控制PWM信号的占空比，以达到控制舵机角度的目的。需要注意的是，我们控制舵机的角度是通过改变PWM信号的占空比来实现的，因此需要在程序中设置合适的占空比来控制舵机的角度。

在程序中，我们将舵机控制的角度分别设置为0度、90度和180度，每次控制舵机转动到指定的角度后，都会延时一段时间，然后再控制舵机转动到下一个角度。这里我们使用了一个简单的延时函数Delay100ms()来实现延时。

希望以上内容能够对您有所帮助！