function [PID,kp,ki,kd] = results(GlobalBest) num = [3.019]; den = [1 23 73.75 22.32]; sys = tf(num,den); x = GlobalBest.Position; kp = x(1); ki = x(2); kd = x(3); num_PID = [kd kp ki]; den_PID = [1 0]; PID = tf(num_PID, den_PID); PID = feedback(PID*sys, 1) stepplot(PID,50); stepinfo(PID) end 帮我解释一下这段程序
时间: 2023-06-15 16:06:06 浏览: 50
这段程序是一个PID控制器设计的MATLAB代码,主要功能是根据粒子群优化算法找到最优的PID控制器参数,并进行系统的步响应分析。
具体来说,首先定义了一个二阶惯性环节的传递函数sys,其中num和den分别表示分子和分母的系数。
然后,根据粒子群算法得到的最优解GlobalBest,提取其中的三个控制器参数kp、ki、kd。
接着,根据这三个参数构造PID控制器的传递函数PID,其中num_PID和den_PID分别表示分子和分母的系数。
最后,将PID控制器与sys串联起来,形成一个闭环控制系统,然后绘制系统的步响应图并输出其性能指标,如超调量、调节时间等。
总的来说,这段程序实现了PID控制器设计和系统性能分析的功能,是控制工程中常用的一种方法。
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oracle计算s=1!+2!+...+10!
以下是Oracle计算s=1!+2!+...+10!的代码实现:
```sql
-- 创建一个函数,用于计算n的阶乘
CREATE OR REPLACE FUNCTION factorial(n IN NUMBER) RETURN NUMBER IS
result NUMBER := 1;
BEGIN
FOR i IN 1..n LOOP
result := result * i;
END LOOP;
RETURN result;
END;
/
-- 创建一个函数,用于计算1!+2!+...+n!
CREATE OR REPLACE FUNCTION sum_factorial(n IN NUMBER) RETURN NUMBER IS
result NUMBER := 0;
BEGIN
FOR i IN 1..n LOOP
result := result + factorial(i);
END LOOP;
RETURN result;
END;
/
-- 调用函数,计算1!+2!+...+10!
SELECT sum_factorial(10) FROM dual;
-- 输出结果为:4037913
```
filteredStudenrts:function (){ return this.students.filter((s)=>{ if(this.keyword==''){ return this.students; } return s.name==this.keywords || s.gender==this.keywords|| s.birthDate=this.keywords|| s.mobilePhone==this.keywords|| s.dormitory==this.keywords; });return报错怎么处理
在你的代码中,return语句被写在了if语句的外面,这是不符合语法规范的,会导致返回值的错误。可以将if语句的花括号加上,将return语句放在if语句的花括号内部,如下所示:
```
filteredStudents: function() {
if (this.keyword == '') {
return this.students;
} else {
return this.students.filter((s) => {
return s.name == this.keyword || s.gender == this.keyword || s.birthDate == this.keyword || s.mobilePhone == this.keyword || s.dormitory == this.keyword;
});
}
}
```
另外,注意到你的代码中,keywords与keyword不一致,应该将this.keywords改为this.keyword。