libavcodec.so.58: error adding symbols: DSO missing from command line

这个错误通常意味着在链接时缺少动态共享对象（DSO）的命令行参数。当使用gcc或g++编译器时，你可以尝试在命令行中添加`-lavcodec`参数来解决这个问题。这将告诉编译器链接libavcodec库。

例如，你可以尝试以下命令进行编译：

gcc your_file.c -o output -lavcodec

请确保libavcodec库已正确安装，并在编译时使用正确的路径。

相关问题

gazebo gazebo: error while loading shared libraries: libavcodec.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory

Gazebo是一个开源的多机器人仿真器，用于模拟和测试机器人在虚拟环境中的行为。它提供了一个功能强大的仿真环境，可以模拟机器人的感知、控制和运动，并且支持多种传感器和执行器。

关于你提到的错误信息"libavcodec.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory"，这是由于缺少libavcodec库导致的。libavcodec是FFmpeg多媒体处理库的一部分，Gazebo在运行时需要依赖这个库来处理视频和音频。

解决这个问题的方法是安装缺失的库文件。你可以尝试以下步骤：

1. 确保你的系统已经安装了FFmpeg库。你可以使用包管理器来安装它，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令：

   sudo apt-get install ffmpeg

2. 如果已经安装了FFmpeg库但仍然出现错误，可能是因为库文件的路径没有正确配置。你可以尝试将FFmpeg库所在的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。假设FFmpeg库文件位于`/usr/local/lib`目录下，你可以执行以下命令：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

3. 如果以上方法都无效，你可以尝试重新编译和安装Gazebo，确保在编译时正确配置了FFmpeg库的路径。

希望以上方法能够帮助你解决问题！

gazebo: error while loading shared libraries: libavcodec.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory这个怎么解决

当你遇到"Gazebo错误：无法加载共享库libavcodec.so.58：找不到文件或目录"这个问题时，通常是因为Gazebo依赖的某些库文件缺失或者路径设置不正确。以下是几个可能的解决方案：

1. **检查库文件是否存在**：确认你的系统中是否安装了libavcodec.so.58库。你可以通过运行`locate libavcodec.so.58`命令来查找该文件。如果没有找到，你可能需要安装包含这个库的软件包，比如对于Linux，可能是ffmpeg的一部分。

2. **更新或重新安装Gazebo**：如果库文件存在但仍然报错，尝试更新你的Gazebo版本到最新，或者卸载后重新安装，确保所有依赖都已正确配置。

3. **修改LD_LIBRARY_PATH**：环境变量LD_LIBRARY_PATH应该包含了所有动态链接库的搜索路径。你可以在终端中添加或修改这个路径，指向包含libavcodec.so.58的位置。例如：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/libavcodec/

4. **使用软链接**：如果你确定libavcodec.so.58位于其他位置，可以创建一个软链接指向正确的文件。

5. **检查包管理器的状态**：如果是使用Docker或其他容器技术，确保容器镜像已经包含了所有必要的库。

6. **检查Gazebo配置**：查看Gazebo的配置文件（如.gazebo.xml），确保它没有指明特定的库版本路径。