校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件

这个错误通常表示无法验证数字签名，因此系统会继续使用之前的索引文件。可能的原因是密钥服务器无法访问、密钥已过期或被撤销、或者网络连接问题。你可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保你的网络连接正常，可以尝试使用其他网络来验证密钥。

2. 更换密钥服务器：尝试使用其他可信的密钥服务器来获取密钥。你可以尝试不同的服务器地址，如 hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80。

3. 更新密钥：如果密钥已过期或被撤销，你可以尝试使用新的密钥。可以在软件仓库的官方网站上查找最新的密钥，并使用新的密钥进行验证。

4. 更新软件仓库：如果以上方法都无效，可能是因为软件仓库本身没有更新。你可以尝试等待一段时间后再次尝试，或者联系软件仓库的管理员以获取更多帮助。

请注意，以上方法可能需要一些技术操作，请谨慎操作，并确保你知道自己在做什么。如果有需要，建议咨询专业人士或向相关技术社区寻求帮助。

相关问题

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub focal Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD W: 无法下载 http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub/dists/focal/Release.gpg 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD

这个错误通常是由于缺少公钥导致的。为了验证软件包的真实性，您需要导入正确的公钥。在您提供的错误信息中，公钥ID为ADD535E05E56C3FD。

您可以使用以下命令来导入公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ADD535E05E56C3FD

这将从Ubuntu的密钥服务器中获取并导入指定的公钥。请确保您具有适当的权限来执行此操作。

完成后，您可以再次尝试更新软件包索引并验证数字签名。

sudo apt update

希望这能帮助您解决问题。如果您有任何其他疑问，请随时提问。