jetson nano 开机自启动py

### 回答1：
可以通过以下步骤实现Jetson Nano开机自启动Python脚本：

1. 编写Python脚本并保存在Jetson Nano上的任意位置。

2. 打开终端并输入以下命令：

   sudo nano /etc/rc.local

3. 在打开的文件中，找到“exit ”并在其上方添加以下代码：

   sudo python3 /path/to/your/python/script.py &

其中，“/path/to/your/python/script.py”应替换为您Python脚本的实际路径。

4. 保存并关闭文件，然后重新启动Jetson Nano即可。

这样，您的Python脚本将在Jetson Nano开机时自动启动。

### 回答2：
Jetson Nano是一款强大的嵌入式计算机，可以运行基于Linux的操作系统，例如Ubuntu。有时候，我们需要确保Jetson Nano在开机后自动运行Python脚本，以便在不需要人为干预的情况下启动我们的应用程序。本文将介绍如何设置Jetson Nano实现开机自动启动Python代码。

1.创建Python脚本。

在Jetson Nano上创建一个Python脚本，确保它可在Terminal中运行。在此示例中，我们将创建一个名为“test.py”的简单Python脚本。我们可以使用nano编辑器将以下代码复制到“test.py”中。

#!/usr/bin/env python
import time
print "Hello, World!"
time.sleep(10)
print "Goodbye, World!"

保存退出后，可以通过在终端中运行以下命令来测试脚本：

$ python test.py

如果能看到“Hello, World!”和“Goodbye, World!”打印，则脚本在Jetson Nano上运行良好。

2.创建systemd单元

在Jetson Nano上，运行系统服务的主要方法是systemd。我们需要创建一个systemd单元，以在开机后自动运行Python脚本。在终端中运行以下命令，创建一个名为“test.service”的文件：

$ sudo nano /etc/systemd/system/test.service

将以下代码复制并粘贴到文件中：

[Unit]
Description=Test service

[Service]
Type=simple
# Change the path to our script
# Some scripts require the PYTHONPATH to be set
#Environment=PYTHONPATH=/home/nvidia/my_python
ExecStart=/usr/bin/python /home/nvidia/test.py
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这个文件包含了systemd单元的各个部分。在上面，我们指定单元的描述，执行Python脚本的命令（包括路径），以及指定单元应在失败时重新启动。保存并退出。

3.启用systemd 单元

在终端中运行以下命令，

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl enable test.service

这将重新加载systemd管理的unit文件，并启用新创建的“test.service”。确保输出没有错误消息。

现在，当你启动Jetson Nano时，你将会看到“Hello, World！”和“Goodbye, World！”消息被打印出来，这表示Python脚本正在运行。

Jetson Nano是一个极为有用的开发板，它可以方便地实现开机启动Python脚本，从而加速应用程序开发和测试流程。我们刚刚介绍了如何创建一个Python脚本，并将其配置为在Jetson Nano上自动运行。通过设置systemd单元，我们还为我们的应用程序提供了自动重启的功能，确保它们始终运行在最佳状态。

### 回答3：
Jetson Nano是一款强大的嵌入式系统，广泛应用于人工智能和边缘计算。在Jetson Nano上实现py的开机自启动需要进行如下的步骤。

步骤一：编写py脚本

首先，需要编写一个py脚本，例如test.py，用于实现自启动的程序逻辑。该脚本可以通过Jetson Nano的终端或者任何编辑器创建和编辑。

步骤二：创建启动脚本

在Ubuntu中，可以创建一个启动脚本，该脚本包含在系统启动时需要运行的命令。例如：

sudo nano /etc/init.d/myStartupScript.sh

然后，将以下代码复制到myStartupScript.sh中：

#!/bin/bash
python /path/to/test.py &

重要的事情说三遍：这里的“/path/to/test.py”需要替换为您实际py脚本的完整路径。

步骤三：设置启动脚本权限和可执行性

运行以下命令以更改myStartupScript.sh的权限和可执行性：

sudo chmod 755 /etc/init.d/myStartupScript.sh
sudo update-rc.d myStartupScript.sh defaults

现在，myStartupScript.sh脚本已被添加到系统启动过程中。

最后，重新启动Jetson Nano并确认test.py是否已在系统启动时自动运行。

总之，Jetson Nano开机自启动py是一个简单而方便的步骤，需要我们思考、编写、调研、创建和测试。操作起来并不难，但是需要仔细完善每一个步骤，确保运行效果稳定可靠。