jetson nano自启动

对于Jetson Nano的自启动设置，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端或通过SSH连接到Jetson Nano。
2. 编辑 `/etc/rc.local` 文件：`sudo nano /etc/rc.local`。
3. 在打开的文件中，找到 `exit 0` 行的上方，添加您想要在启动时运行的命令。例如，如果您希望在启动时启动一个脚本，可以添加 `/path/to/your/script.sh`。
4. 保存并退出编辑器（对于 nano 编辑器，按 Ctrl+X，然后按 Y 确认保存，最后按 Enter 确认文件名）。
5. 确保 `/etc/rc.local` 文件具有可执行权限：`sudo chmod +x /etc/rc.local`。
6. 重新启动 Jetson Nano：`sudo reboot`。
7. Jetson Nano会在启动时自动执行 `/etc/rc.local` 文件中所添加的命令或脚本。

请注意，这种方法适用于在Jetson Nano启动时执行简单的命令或脚本。如果您需要更复杂的自启动配置，可能需要使用其他方法，如 systemd 服务。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

jetsonnano自启动permission denied

### Jetson Nano 自启动时权限拒绝问题解决方案

对于Jetson Nano设备，在设置程序自启动过程中可能会遇到`Permission denied`的问题。当涉及到串口通信，如使用`/dev/ttyTHS1`时，该问题尤为常见。

为了确保程序能够顺利自启动并访问所需的硬件资源，建议采取以下措施：

#### 修改文件权限与用户组配置

临时修改目标设备节点的权限可以解决问题，但这不是长久之计。更推荐的做法是通过调整用户所属群组来赋予必要的访问权。具体来说，可以通过将当前用户加入到具有适当权限的用户组中实现这一点[^1]。

sudo usermod -a -G dialout $USER

上述命令中的`$USER`变量会自动替换为当前登录用户的名称，因此无需手动指定用户名。这一步骤完成后，需要注销再重新登录使更改生效。

#### 创建udev规则持久化权限设定

为了让权限变更在系统重启后仍然有效，创建一个udev规则是一个不错的选择。这样可以在每次加载相应的USB或串行端口驱动时自动应用这些规则。

编辑一个新的udev规则文件，路径通常位于`/etc/udev/rules.d/`目录下，命名为类似于`99-ttyTHS1.rules`:

SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyTHS1", MODE="0666"

保存此文件之后，记得刷新udev规则以便立即生效：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

以上操作不仅解决了即时性的权限不足问题，还提供了长期稳定的解决方案，使得应用程序能够在无人干预的情况下正常启动并工作于后台服务模式[^3]。

#### 编辑crontab或systemd服务单元用于自启

如果希望某个特定的应用能在系统引导阶段就自动运行，则可以根据实际情况选择合适的方法来进行部署。对于较为简单的场景可以直接利用cron定时任务管理器内的@reboot选项；而对于复杂的服务则更适合采用Systemd服务定义的方式进行封装和调度。

针对Python脚本或其他类型的可执行文件作为开机自启动项的情况，编写对应的`.service`文件放置于`/lib/systemd/system/`内，并确保其中包含了正确的ExecStart指令指向待执行的目标程序位置以及任何必需的工作环境参数配置。

jetson nano 开机自启动

要在Jetson Nano上实现开机自启动，可以按照以下步骤进行操作。

1. 在普通用户模式下启动程序：
- 如果Jetson Nano设置了开机密码，需要先取消开机密码。
- 打开终端，进入普通用户模式。

2. 创建开机自启动程序：
- 创建一个bash文件，该文件将包含你希望在启动时自动执行的命令。

3. 设置自启动：
- 参考Linux系统设置开机自动运行脚本的方法实例，使用其中的方法来设置你创建的bash文件为开机自启动项。

通过以上步骤，你就可以实现在Jetson Nano上的开机自启动了。请注意，具体的步骤可能会根据你的具体需求和使用的操作系统版本有所不同，所以建议你参考相关文档或教程进行操作。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Jetson Nano设置开机启动程序](https://blog.csdn.net/Lstar_/article/details/120993385)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Jetson nano开机自启动程序](https://blog.csdn.net/qq_40672115/article/details/128140321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]