jetson nano远程

### Jetson Nano 远程连接方法及配置教程

对于希望远程操作Jetson Nano的用户来说，有多种方式可以选择来实现这一目的。以下是几种常见的远程连接和操作的方法。

#### 使用SSH进行远程登录
通过SSH协议可以直接从命令行界面访问Jetson Nano。这通常是最简单快捷的方式来进行基本管理和调试工作。为了使用这种方法：

- 获取Jetson Nano的IP地址[^2]。
- 在PC端打开终端并输入`ssh username@ip_address`，其中username是Jetson Nano上的用户名，ip_address则是之前获得的实际IP地址。

#### 安装Xrdp提供图形化桌面支持
如果需要更直观的操作体验，则可以通过安装Xrdp服务来启用远程桌面功能。按照特定指南完成Ubuntu系统的xrdp配置之后，在遇到无法打开终端的问题时，可能是因为默认会话类型不兼容所致；此时应尝试修改`.xsessionrc`文件以指定GNOME Classic作为首选项[^1]。

echo "gnome-session --session=ubuntu" >> ~/.xsessionrc

#### 启用VNC服务器共享屏幕内容
另一种选择就是设置VNC（Virtual Network Computing），它允许用户不仅能看到远端计算机的画面还能对其进行控制。具体步骤如下所示：

- 安装vino组件；
- 开启并配置VNC服务选项；
- 编辑相关配置文件使能Gnome编译模式；
- 设置合适的登陆凭证以及确认一切正常运作后可考虑将其设为随系统启动自动运行的服务。

以上三种途径各有优劣之处，可以根据个人需求选取最适合自己场景的一种或组合起来应用。