jetson nano远程连接vs

### 远程连接Jetson Nano使用VS Code

为了实现通过Visual Studio Code (VS Code)远程开发环境到NVIDIA Jetson Nano设备，需配置SSH服务并安装Remote Development扩展包。确保Jetson Nano已正确设置网络连接，并能被主机访问。

#### 安装和配置SSH服务器于Jetson Nano上
通常情况下，Jetson Nano预装的操作系统已经包含了OpenSSH Server。如果没有启动，则可以通过命令行启用它：

sudo systemctl start ssh

确认SSH服务开机自启：

sudo systemctl enable ssh

#### 主机端准备
在开发者使用的计算机即主机侧，需要做的是下载微软官方提供的Remote - SSH插件来支持远端编程工作流[^1]。

打开VS Code市场，搜索`Remote - SSH`并点击安装按钮完成加载过程；或者直接进入Extensions视图（快捷键Ctrl+Shift+X），输入关键词同样可以找到该工具集。

#### 配置SSH连接信息
创建或编辑位于用户目录下的`.ssh/config`文件，在其中加入针对目标嵌入式板卡的具体参数如下所示：

Host jetsonnano
    HostName <Nano_IP_Address>
    User ubuntu  # 默认用户名可能是'ubuntu'
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa  # 私钥路径, 如果有设定的话

替换上述模板中的`<Nano_IP_Address>`为实际IP地址以及相应私钥位置如果有的话。

此时可以在终端尝试执行`ssh jetsonnano`验证能否顺利登陆至Jetson Nano。

#### 使用VS Code建立远程会话
回到VS Code界面内按下F1调出命令面板，接着输入`Remote-SSH: Connect to Host...`选项选取刚才定义好的别名`jetsonnano`发起链接请求。成功之后即可无缝切换当前窗口成为远程操作平台的一部分，享受完整的IDE特性如调试器、版本控制系统集成等功能。