ROS2 创建一个工作空间

好的，我可以回答这个问题。ROS2 创建一个工作空间的步骤如下：

1. 创建一个文件夹，作为你的工作空间，比如说，我们可以创建一个名为“ros2_ws”的文件夹。

2. 在终端中进入这个文件夹，然后运行以下命令：

$ mkdir src
$ cd src

这将在你的工作空间中创建一个名为“src”的文件夹。

3. 接下来，你需要使用以下命令初始化你的工作空间：

$ colcon build --symlink-install

这将创建一个名为“build”的文件夹，并在其中构建你的工作空间。

4. 最后，你需要使用以下命令激活你的工作空间：

$ source install/setup.bash

现在，你的工作空间已经准备好了，你可以开始使用 ROS2 进行开发了。