ros创建工作空间

在ROS中，创建工作空间是非常简单的。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端窗口。
2. 创建一个名为“catkin_ws”的文件夹，作为您的工作空间。可以使用以下命令进行创建：

   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src

3. 进入到您的工作空间目录中：

   $ cd ~/catkin_ws/

4. 初始化此工作空间：

   $ catkin_make

这将会在您的工作空间中创建“build”和“devel”文件夹。

如果您使用的是ROS Noetic及更高版本，则应使用以下命令代替上述命令：

   $ catkin build

5. 设置ROS环境变量，以便系统能够找到您的工作空间。您可以通过运行以下命令来设置环境变量：

   $ source devel/setup.bash

现在，您已经成功地创建了一个ROS工作空间，可以在其中添加ROS软件包和其他功能包。

相关问题

ROS创建工作空间

好的，让我来回答你的问题。

在ROS中，我们可以使用以下命令来创建一个工作空间：

1. 首先，在终端中创建一个名为“catkin_ws”的文件夹，作为你的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2. 进入到“src”目录，创建一个新的包，命名为“my_package”（你可以根据自己的需要更改包的名称）：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package

3. 回到工作空间的根目录，使用以下命令编译你的包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 现在，你的工作空间就已经创建好了，你可以将你的ROS程序、节点、话题等放在“my_package”包中，并在终端中运行它们。

希望这个回答能够帮助到你。

ros创建工作空间命令

创建 ROS 工作空间的命令是：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

这将在 `~/catkin_ws/` 目录下创建一个名为 `src` 的文件夹，其中包含您的 ROS 包 / 软件包。然后使用 `catkin_make` 命令进行构建。