ros怎样创建工作空间
时间: 2023-06-02 15:02:32 浏览: 67
要创建ROS工作空间,请按照以下步骤操作:
1. 创建一个新的目录,用于存储ROS工作空间。我们将其称为“catkin_ws”(或者您可以使用您喜欢的任何名称)。
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
```
2. 进入“src”目录,使用catkin_init_workspace命令初始化一个新的catkin工作空间。
```
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
```
3. 返回到“catkin_ws”目录并使用catkin_make命令构建您的工作空间。
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
4. 设置ROS环境变量,以便您的终端可以找到您的工作空间。
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在您已经成功地创建了一个ROS工作空间。您可以在“catkin_ws/src”目录中创建ROS包并在工作空间中构建它们。
相关问题
ros如何创建工作空间
要创建ROS工作空间,您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端并创建一个名为“catkin_ws”的文件夹,该文件夹将成为您的工作空间。
2. 在终端中导航到该文件夹并运行以下命令:
```
cd catkin_ws
catkin_make
```
3. 等待catkin_make完成,它将创建一个名为“src”的文件夹。
4. 在“src”文件夹中创建一个名为“my_package”的文件夹,该文件夹将成为您的ROS软件包。
5. 在“my_package”文件夹中创建一个名为“src”的文件夹,并在其中创建一个名为“my_node.cpp”的文件,该文件将成为您的ROS节点。
6. 在“my_package”文件夹中创建一个名为“CMakeLists.txt”的文件,并将以下内容添加到其中:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
catkin_package()
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})
```
7. 在“catkin_ws”文件夹中运行以下命令:
```
catkin_make
```
8. 等待catkin_make完成,它将编译您的ROS软件包。
9. 在终端中运行以下命令以启动ROS节点:
```
rosrun my_package my_node
```
这就是创建ROS工作空间和软件包的基本步骤。
ros创建工作空间
在ROS中,创建工作空间是非常简单的。请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端窗口。
2. 创建一个名为“catkin_ws”的文件夹,作为您的工作空间。可以使用以下命令进行创建:
```
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
```
3. 进入到您的工作空间目录中:
```
$ cd ~/catkin_ws/
```
4. 初始化此工作空间:
```
$ catkin_make
```
这将会在您的工作空间中创建“build”和“devel”文件夹。
如果您使用的是ROS Noetic及更高版本,则应使用以下命令代替上述命令:
```
$ catkin build
```
5. 设置ROS环境变量,以便系统能够找到您的工作空间。您可以通过运行以下命令来设置环境变量:
```
$ source devel/setup.bash
```
现在,您已经成功地创建了一个ROS工作空间,可以在其中添加ROS软件包和其他功能包。
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