ros创建工作空间

创建ROS工作空间的步骤如下：

1. 打开终端，创建一个目录作为工作空间的根目录，例如：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src

2. 进入该目录，运行catkin_make命令以创建工作空间：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

3. 设置ROS环境变量，以便ROS能够找到工作空间：

   source devel/setup.bash

现在你可以在src目录下创建ROS软件包，并在工作空间中构建和运行它们了。

相关问题

ROS创建工作空间

好的，让我来回答你的问题。

在ROS中，我们可以使用以下命令来创建一个工作空间：

1. 首先，在终端中创建一个名为“catkin_ws”的文件夹，作为你的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2. 进入到“src”目录，创建一个新的包，命名为“my_package”（你可以根据自己的需要更改包的名称）：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package

3. 回到工作空间的根目录，使用以下命令编译你的包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 现在，你的工作空间就已经创建好了，你可以将你的ROS程序、节点、话题等放在“my_package”包中，并在终端中运行它们。

希望这个回答能够帮助到你。

ros创建工作空间命令

创建 ROS 工作空间的命令是：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

这将在 `~/catkin_ws/` 目录下创建一个名为 `src` 的文件夹，其中包含您的 ROS 包 / 软件包。然后使用 `catkin_make` 命令进行构建。