pic24hj128gp504生成两路互补的PWM方波

您好！要生成两路互补的PWM方波，可以使用PIC24HJ128GP504的较为通用的PWM模块——MCPWM模块。具体步骤如下：

1. 配置PWM时钟源和频率：需要根据具体要求选择PWM时钟源，并设置合适的频率。可以使用PWMCON1和PWMCON2寄存器进行配置。

2. 配置PWM计数器：通过P1TMR和P2TMR寄存器设置PWM计数器的初值和最大值，并确定计数方向（正向或反向）。

3. 配置PWM输出：使用P1DC和P2DC寄存器设置PWM的占空比，同时使用PWMCON1和PWMCON2寄存器设置PWM输出的极性、同步方式等参数。

4. 设置互补输出：使用PWMCON1和PWMCON2寄存器设置PWM模块为互补模式，并设置输出极性。这样就可以生成两路互补的PWM方波了。

下面给出一份示例代码，可以用于参考：

// 配置PWM时钟源和频率
PWMCON1bits.PEN1H = 1; // 使能PWM1输出
PWMCON1bits.PEN2H = 1; // 使能PWM2输出
PWMCON1bits.PEN3H = 0; // 禁用PWM3输出
PWMCON1bits.PEN4H = 0; // 禁用PWM4输出
PWMCON1bits.PEN5H = 0; // 禁用PWM5输出
PWMCON1bits.PEN6H = 0; // 禁用PWM6输出
PWMCON2bits.IUE = 0; // 禁用PWM时间基准更新
PWMCON2bits.OSYNC = 1; // 同步输出信号
PWMCON2bits.UDIS = 0; // 使能PWM模块
PWMCON2bits.UDIS = 0; // 使能PWM模块
PTCONbits.PTEN = 0; // 关闭PWM定时器
PTCONbits.PTCKPS = 0; // 设置PWM分频系数为1:1
PTCONbits.PTMOD = 0b00; // 设置PWM模块工作在Free Running模式
PTCONbits.PTOPS = 0; // 设置PWM输出极性为正极性
PTCONbits.PTSIDL = 0; // PWM模块继续工作在IDLE模式

// 配置PWM计数器
P1TMR = 0; // 设置PWM1计数器初值为0
P1TPER = 399; // 设置PWM1计数器最大值为399
P1TCONbits.PTCKPS = 0; // 设置PWM1时钟分频系数为1:1
P1TCONbits.PTDIR = 0; // PWM1计数器工作在正向模式

P2TMR = 0; // 设置PWM2计数器初值为0
P2TPER = 399; // 设置PWM2计数器最大值为399
P2TCONbits.PTCKPS = 0; // 设置PWM2时钟分频系数为1:1
P2TCONbits.PTDIR = 0; // PWM2计数器工作在正向模式

// 配置PWM输出
P1DC = 200; // 设置PWM1占空比为50%
P2DC = 200; // 设置PWM2占空比为50%
PWMCON1bits.PMOD1 = 1; // PWM1输出极性为反极性
PWMCON1bits.PMOD2 = 0; // PWM2输出极性为正极性

// 配置互补输出
PWMCON1bits.ITB = 1; // 设置PWM模块为互补输出模式
PWMCON2bits.OSYNC = 1; // 同步PWM输出信号

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现还需要根据您的具体应用场景进行适当修改。