帮我写一个用PIC24HJ128GP504测量PWM高电平脉宽周期程序

好的，以下是用 PIC24HJ128GP504 测量 PWM 高电平脉宽周期的程序：

#include <p24Hxxxx.h>

// 定义输入引脚和计时器编号
#define PWM_INPUT_PIN       _RB0
#define TIMER_NUM           2

// 定义计时器相关寄存器
#define TMR_REG             TMR2
#define TMR_IF              _T2IF
#define TMR_IE              _T2IE
#define TMR_IP              _T2IP
#define TMR_ON              _T2ON
#define TMR_PRESCALER       1

// 定义全局变量
volatile unsigned int pulse_width = 0;   // 存储 PWM 高电平脉宽
volatile unsigned int period = 0;        // 存储 PWM 周期

// 中断服务函数
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T2Interrupt(void)
{
    static unsigned int last_edge_time = 0;
    unsigned int current_time = TMR_REG;

    if (PWM_INPUT_PIN)  // 如果当前为高电平
    {
        last_edge_time = current_time;  // 记录上升沿时间
    }
    else  // 如果当前为低电平
    {
        pulse_width = current_time - last_edge_time;  // 计算高电平脉宽
        period = current_time;  // 记录当前时间为周期
    }

    TMR_IF = 0;  // 清除计时器中断标志位
}

int main()
{
    // 配置为输入模式
    _TRISB0 = 1;

    // 配置计时器
    TMR_REG = 0;
    TMR_PRE = TMR_PRESCALER - 1;
    TMR_IF = 0;
    TMR_IE = 1;
    TMR_IP = 4;
    TMR_ON = 1;

    // 启用全局中断
    _IPL = 0;
    _GIE = 1;

    while (1)
    {
        // 在此处添加需要执行的代码
    }
}

这段程序中，我们使用了定时器的输入捕获功能来测量 PWM 高电平的脉宽和周期。在中断服务函数 `_T2Interrupt` 中，我们使用了静态变量 `last_edge_time` 来记录上一次上升沿的时间，然后在下降沿中计算出高电平脉宽和周期，并将其存储在全局变量中。在主函数中，你可以根据需要添加其他的代码。