帮我写一个驱动STM32 PWM外设的代码

在STM32微控制器上编写PWM（脉宽调制）驱动程序的基本步骤通常是通过GPIO配置作为PWM输出、初始化TIM（定时器）寄存器以及设置占空比。以下是一个简化的例子，假设你使用的是STM32F103系列，并使用HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义PWM的通用宏
#define PWM_Init(TIMx, GPIOx, Pin) \
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim##TIMx), \
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim##TIMx)

// 初始化函数
void STM32_PWM_Init(TIM_TypeDef *TIMx, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t Pin)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM##TIMx;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

    // 配置并启动TIMx PWM
    htim##TIMx.Instance = TIMx;
    PWM_Init(TIMx, GPIOx, Pin);
    HAL_TIM_PWM_Start(htim##TIMx, TIM_CHANNEL_1); // 假设通道1用于PWM

    // 设置初始占空比
    HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle(htim##TIMx, 50); // 例如50% duty cycle
}

// 关闭PWM
void STM32_PWM_Deinit(TIM_TypeDef *TIMx, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t Pin)
{
    HAL_TIM_PWM_Stop(htim##TIMx, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_MspDeInit(&htim##TIMx);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOx, Pin);
}