帮我写一个stm32通过pwm驱动步进电机占空比

在STM32单片机中，利用PWM（Pulse Width Modulation）控制步进电机的占空比通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO和PWM外设**：
首先，你需要配置步进电机的输入信号线（脉冲信号）所对应的GPIO口作为推挽输出，并将该GPIO口设置为PWM模式。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GpioX, ENABLE); // X代表对应步进电机信号的GPIO编号
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置需要的PWM通道的GPIO位
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 波特率选择
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
AFIO根据自己硬件连接配置GPIO_AF_x PWM功能；

2. **初始化PWM模块**：
使用`TIM_TimeBaseInit()`函数初始化PWM定时器，设置周期和预分频因子。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 计算合适的预分频值
TIM_InitStructure.TIM_Period = 20000; // 设定周期，例如50%占空比就是周期的一半
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 分频系数为1
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStructure);

3. **设置PWM输出模式**：
通过`HAL_TIM_PWMConfigChannel()`设置输出模式为PWM。

HAL_TIM_PWMConfigChannel(&htim1, &htim1_channels[1], PWM_OutputEdge_Rising, 0);

4. **配置并开启PWM通道**：
开始发送PWM波形，调整占空比。

HAL_TIM_PWMStart(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
float dutyCycle = 50.0f; // 你想设置的占空比，范围通常是0.0到100.0
uint16_t pulseWidth = TIM_GetPeripheralCount(&htim1) * dutyCycle / 100.0;
HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pulseWidth);

每次改变`dutyCycle`的值，就可以调整步进电机的占空比，从而影响电机的速度。