stm32f103pwm控制步进电机
时间: 2023-04-28 11:00:49 浏览: 141
STM32F103可以通过PWM信号控制步进电机。步进电机需要控制其相序才能转动,可以通过改变PWM信号的占空比和频率来控制步进电机的转速和方向。具体实现方法可以参考STM32F103的PWM模块的使用手册和步进电机的驱动原理。
相关问题
STM32F103 PWM 控制步进电机转动45度代码
可以使用下面的代码控制STM32F103 PWM步进电机转动45度:
//定义步进电机的脉冲宽度
#define PWM_WIDTH 100
//定义步进电机的转动角度
#define DEGREE 45
//定义步进电机的转速,每秒转动次数
#define SPEED 1500
//计算步进电机1步需要的脉冲数
#define PULSE_NUM (DEGREE*SPEED/360)
//计算PWM脉冲宽度
#define PULSE_WIDTH (PULSE_NUM*PWM_WIDTH/SPEED)
//启动PWM控制步进电机转动45度
TIM_SetCompare1(TIM1, PULSE_WIDTH);
用HAL库写STM32F103 PWM 控制步进电机转动45度代码
我无法给出HAL库写STM32F103 PWM控制步进电机转动45度的代码,但可以提供一些建议:1)首先,使用STM32CubeMX来配置PWM;2)然后,通过使用HAL库函数HAL_TIM_PWM_Start来启动PWM;3)最后,使用函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel来配置PWM输出通道,以控制步进电机转动45度。
阅读全文