帮我写一份PWM的代码

当涉及到编写PWM（脉宽调制）代码时，具体的实现方式会根据使用的硬件平台和编程语言而有所不同。下面是一个使用C语言编写PWM代码的示例，假设你使用的是基于Linux的系统，并且有一个可用的GPIO（通用输入输出）引脚来生成PWM信号。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define PWM_CHIP_PATH "/sys/class/pwm/pwmchip0"
#define PWM_EXPORT_PATH "/sys/class/pwm/pwmchip0/export"
#define PWM_UNEXPORT_PATH "/sys/class/pwm/pwmchip0/unexport"

// 设置PWM周期和占空比
void setPWM(int period, int duty_cycle) {
    // 打开PWM设备
    int export_fd = open(PWM_EXPORT_PATH, O_WRONLY);
    if (export_fd == -1) {
        perror("无法打开PWM设备");
        exit(1);
    }

    // 导出PWM通道
    write(export_fd, "0", 1);
    close(export_fd);

    // 设置PWM周期
    char period_path[100];
    sprintf(period_path, "%s/pwm0/period", PWM_CHIP_PATH);
    int period_fd = open(period_path, O_WRONLY);
    if (period_fd == -1) {
        perror("无法打开周期文件");
        exit(1);
    }
    dprintf(period_fd, "%d", period);
    close(period_fd);

    // 设置PWM占空比
    char duty_cycle_path[100];
    sprintf(duty_cycle_path, "%s/pwm0/duty_cycle", PWM_CHIP_PATH);
    int duty_cycle_fd = open(duty_cycle_path, O_WRONLY);
    if (duty_cycle_fd == -1) {
        perror("无法打开占空比文件");
        exit(1);
    }
    dprintf(duty_cycle_fd, "%d", duty_cycle);
    close(duty_cycle_fd);

    // 启用PWM输出
    char enable_path[100];
    sprintf(enable_path, "%s/pwm0/enable", PWM_CHIP_PATH);
    int enable_fd = open(enable_path, O_WRONLY);
    if (enable_fd == -1) {
        perror("无法打开使能文件");
        exit(1);
    }
    write(enable_fd, "1", 1);
    close(enable_fd);
}

// 停止PWM输出
void stopPWM() {
    // 关闭PWM输出
    char enable_path[100];
    sprintf(enable_path, "%s/pwm0/enable", PWM_CHIP_PATH);
    int enable_fd = open(enable_path, O_WRONLY);
    if (enable_fd == -1) {
        perror("无法打开使能文件");
        exit(1);
    }
    write(enable_fd, "0", 1);
    close(enable_fd);

    // 取消导出PWM通道
    int unexport_fd = open(PWM_UNEXPORT_PATH, O_WRONLY);
    if (unexport_fd == -1) {
        perror("无法打开取消导出文件");
        exit(1);
    }
    write(unexport_fd, "0", 1);
    close(unexport_fd);
}

int main() {
    int period = 1000000;  // PWM周期，单位为纳秒（1ms）
    int duty_cycle = 200000;  // PWM占空比，单位为纳秒（0.2ms）

    setPWM(period, duty_cycle);

    sleep(5);  // 持续输出PWM信号5秒

    stopPWM();

    return 0;
}

请注意，上述代码仅供参考，并假设你的系统上存在适当的PWM设备和GPIO引脚。具体的路径和数值应根据你的系统进行调整。此外，这只是一个简单的示例，你可能需要根据自己的需求进行更多的功能扩展和错误处理。