输出互补pwm波的源代码

### 回答1：
以下是一份简单的 C 语言代码，用于输出互补 PWM 波：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_PIN 1

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }

    pinMode(LED_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetRange(1024);
    pwmSetClock(375);

    int i;
    for (i = 0; i < 1024; i++) {
        pwmWrite(LED_PIN, i);
        delay(1);
    }

    for (i = 1023; i >= 0; i--) {
        pwmWrite(LED_PIN, i);
        delay(1);
    }

    return 0;
}

该代码使用了 wiringPi 库，因此在使用前需要安装该库。在运行该代码之前，需要将 LED 连接到 RPi 的 GPIO1 引脚上。

这份代码首先初始化了 wiringPi，然后配置了 GPIO1 引脚为 PWM 输出模式。接着，设置了 PWM 的模式为「毫秒」模式，并设置了 PWM 的范围为 1024，时钟频率为 375Hz。

最后，代码在一个循环中递增 PWM 输出的占空比，直到到达最大值，然后再在另一个循环中递减 PWM 输出的占空比，直到回到最小值。这样就可以得到一个互补的 PWM 波形。

### 回答2：
互补PWM（Pulse Width Modulation）波的源代码通常用于实现双输出相互补模式，其中两个输出线发出相互补的PWM信号。以下是一个简单示例的源代码：

// 定义引脚
int pwmPin1 = 9;  // 第一个PWM信号输出引脚
int pwmPin2 = 10; // 第二个PWM信号输出引脚

// 设置PWM频率和占空比
int pwmFrequency = 10000;  // PWM频率为10kHz
int pwmDutyCycle = 50;     // 占空比为50%

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(pwmPin1, OUTPUT);
  pinMode(pwmPin2, OUTPUT);

  // 设置PWM频率和占空比
  analogWriteFrequency(pwmPin1, pwmFrequency);
  analogWriteFrequency(pwmPin2, pwmFrequency);
  analogWriteResolution(8);  // 默认分辨率为8位

  // 开始输出PWM信号
  analogWrite(pwmPin1, pwmDutyCycle);
  analogWrite(pwmPin2, 255 - pwmDutyCycle); // 第二个PWM信号与第一个互补
}

void loop() {
  // 循环中可以实现其他程序逻辑
}

以上代码使用Arduino编程语言，通过analogWrite函数的使用实现了互补PWM波的输出。首先，我们定义了两个用于输出PWM信号的引脚，然后在setup函数中初始化引脚模式和设置PWM频率、占空比。在loop函数中，我们可以添加其他程序逻辑。

### 回答3：
以下是一个输出互补PWM波的源代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置GPIO引脚
PWM_PIN = 12
GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(PWM_PIN, GPIO.LOW)

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(PWM_PIN, 100)  # 设置频率为100Hz

try:
    while True:
        # 生成占空比
        duty_cycle = float(input("请输入占空比（0-100）："))

        # 将占空比限制在0-100之间
        duty_cycle = max(0, min(100, duty_cycle))

        # 设置PWM占空比
        pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

        # 输出互补PWM
        if duty_cycle == 0:
            GPIO.output(PWM_PIN, GPIO.LOW)
        elif duty_cycle == 100:
            GPIO.output(PWM_PIN, GPIO.HIGH)
        else:
            pwm.start(duty_cycle)  # 启动PWM输出

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

# 清理GPIO引脚
pwm.stop()
GPIO.cleanup()

在该代码中，我们使用`RPi.GPIO`模块来控制GPIO引脚。首先，我们设置了一个GPIO引脚作为PWM输出引脚，并创建了一个PWM对象，频率设置为100Hz。然后，在一个循环中，我们可以从用户输入获得一个占空比值。然后，我们将占空比限制在0-100的范围内，并根据占空比设置PWM的占空比。如果占空比是0，则我们设置输出为LOW，如果占空比是100，则我们设置输出为HIGH，否则我们启动PWM输出，并使用占空比来控制波形。最后，我们通过键盘中断来停止程序，并清理GPIO引脚。