modbus rtu协议中浮点数

Modbus RTU协议是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化环境中设备间的通信，包括读取和设置数据寄存器。当涉及到浮点数传输时，由于RTU协议通常处理的是整数，它并不直接支持标准的IEEE 754浮点数格式。

在Modbus RTU中，浮点数会被拆分成两个字节（16位），分别存储单精度（float）的阶码和尾数部分。具体步骤如下：

1. **拆分**：将浮点数转换为其二进制形式，然后将其分为两个部分：
- 阶码（Exponent）：最高位表示正负号，剩下的几位作为指数值。
- 尾数（Mantissa）：保留小数部分，但不包含隐含的1。

2. **移位和截断**：因为RTU只支持固定长度的数据包，需要对尾数进行移位操作（右移或左移），使其适合16位的存储空间。

3. **编码**：对阶码和尾数进行相应的编码，如逆序、补零等，形成两个字节的序列。

4. **发送**：按照Modbus帧结构打包这两个字节，并通过串口或其他通信媒介发送。

5. **接收**：接收方解码接收到的两个字节，重构出浮点数。

然而，这种简化的方式可能会导致精度损失，尤其是在移位过程中。因此，在实际应用中，为了保持较高的精度，有些设备会选择通过ASCII字符串的方式来传输浮点数，尽管这会增加数据包的大小和复杂度。