基于STM32f401cubemx串口实现发送字符改变led灯的闪烁模式
时间: 2023-06-29 10:05:45 浏览: 127
好的,以下是实现的步骤:
1. 在CubeMX中配置串口和GPIO,选择USART2作为串口,并将PA5作为LED灯的控制引脚。
2. 在main函数中初始化串口和GPIO,并开启串口中断:
```c
// 初始化串口
MX_USART2_UART_Init();
// 初始化GPIO
MX_GPIO_Init();
// 开启串口中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);
```
3. 在串口中断回调函数中判断接收到的字符,如果是'a'或'b',则分别改变LED灯的闪烁模式:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (rx_data == 'a') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED灯常亮
} else if (rx_data == 'b') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // LED灯闪烁
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 重新开启接收中断
}
```
4. 在main函数中加入一个死循环,用来保持程序运行:
```c
while (1) {
}
```
完整代码如下:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
char rx_data;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);
while (1) {
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (rx_data == 'a') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED灯常亮
} else if (rx_data == 'b') {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // LED灯闪烁
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 重新开启接收中断
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
```
希望对你有所帮助!
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