基于STM32F401RET6的串口控制LED1,LED2

时间: 2023-10-16 15:07:21 浏览: 53
好的,针对这个需求,我为你提供相应的代码。同样需要先确认一下你使用的是哪个型号的STM32芯片,以及LED1和LED2是如何连接的。同时,你需要了解一下串口通信的相关知识,比如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。这些都是在代码中需要配置的参数。 假设你使用的是STM32F401RET6芯片,LED1连接在该芯片的PA5引脚上,LED2连接在PA6引脚上,可以参考以下代码实现串口控制LED1和LED2: ```c #include "stm32f4xx.h" void USART2_Config(void); void LED_Config(void); void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); int main(void) { USART2_Config(); // 配置串口2 LED_Config(); // 配置LED引脚 while (1) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收到数据 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // 接收数据 if (data == '1') { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 点亮LED1 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // 点亮LED2 } else if (data == '2') { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 熄灭LED1 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // 点亮LED2 } else if (data == '3') { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 点亮LED1 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // 熄灭LED2 } else if (data == '0') { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 熄灭LED1 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); // 熄灭LED2 } else if (data == 't' || data == 'T') { GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // 翻转LED1和LED2 } } } // 配置串口2,波特率为9600,数据位为8,停止位为1,无奇偶校验 void USART2_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置USART2的TX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2的RX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2的参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } // 配置LED引脚 void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 翻转GPIO引脚的状态 void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; } ``` 在这个示例代码中,我们使用了USART2进行串口通信,波特率为9600,数据位为8,停止位为1,无奇偶校验。当接收到的数据为字符'1'时,点亮LED1和LED2;当接收到的数据为字符'2'时,熄灭LED1并点亮LED2;当接收到的数据为字符'3'时,点亮LED1并熄灭LED2;当接收到的数据为字符'0'时,熄灭LED1和LED2;当接收到的数据为字符't'或'T'时,翻转LED1和LED2的状态。你可以在串口调试助手中发送相应的字符,来控制LED1和LED2的亮灭。 当然,这只是一个简单的示例,具体的代码实现还需要根据你的具体需求进行适当的修改。

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好的,我可以帮你解答这个问题。下面是配置串口6的步骤: 1. 首先,启用USART6时钟。在RCC_APB2PeriphClockCmd()函数中设置RCC_APB2Periph_USART6参数来启用USART6时钟。 2. 配置GPIO引脚。USART6有4个引脚要配置:TX、RX、CTS和RTS。你需要使用GPIO_Init()函数配置这些引脚。TX和RX引脚需要配置为复用功能,而CTS和RTS引脚需要配置为GPIO输出功能。 3. 配置USART6。你需要使用USART_InitTypeDef结构体来配置USART6。设置波特率、奇偶校验和停止位等参数。 4. 启用USART6。在配置完毕后,使用USART_Cmd()函数启用USART6。 下面是一个简单的代码示例: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART6, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART6, ENABLE); 希望这个回答能够帮助你配置串口6。如果还有其他问题,请随时问我。
在搭建STM32F401RET6环境时,首先需要在keil5中创建一个工程文件夹。可以根据个人喜好选择文件夹的位置和名称。然后按照以下步骤进行操作: 1. 在工程文件夹中创建以下文件夹结构: - user文件夹:用于存放用户的.c和.h文件。.c文件放在src文件夹下,.h文件放在inc文件夹下。 - protect文件夹:用于存放外设相关的文件(如果有)。 - (可选)HARDWARE文件夹:用于存放与外设相关的文件(如果有)。 2. 打开keil5,选择芯片类型为STM32F401RET6,并点击"OK"。 3. 将文件放入keil5中: - 在CMSIS、lib、user文件夹中分别放入.c文件。 - 将lib文件夹下src文件夹中的.c文件全部放入。 - 将main.c和main.h分别保存到user的src和inc文件夹下。 - 将main.c和main.h放回keil5中。 4. 将头文件的路径放入keil5中: - 在define中添加宏定义"STM32F401xx,USE_STDPERIPH_DRIVER"(注意要用英文逗号分隔)。 - 将头文件路径添加到keil5中,路径只包含一级文件夹。 完成以上步骤后,STM32F401RET6的环境搭建就完成了。请注意,以上步骤中的文件夹结构和文件放置方式仅供参考,具体的文件组织方式可以根据个人需求进行调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [10天基于STM32F401RET6智能锁项目实战第1天(环境搭建和新建工程)](https://blog.csdn.net/qq_51029592/article/details/123055108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32F401RET6智能锁实战项目-----之环境搭建](https://blog.csdn.net/weixin_46259846/article/details/123058288)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
好的,以下是实现的步骤: 1. 在CubeMX中配置串口和GPIO,选择USART2作为串口,并将PA5作为LED灯的控制引脚。 2. 在main函数中初始化串口和GPIO,并开启串口中断: c // 初始化串口 MX_USART2_UART_Init(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); // 开启串口中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); 3. 在串口中断回调函数中判断接收到的字符,如果是'a'或'b',则分别改变LED灯的闪烁模式: c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (rx_data == 'a') { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED灯常亮 } else if (rx_data == 'b') { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // LED灯闪烁 } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 重新开启接收中断 } 4. 在main函数中加入一个死循环,用来保持程序运行: c while (1) { } 完整代码如下: c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); char rx_data; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); while (1) { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (rx_data == 'a') { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED灯常亮 } else if (rx_data == 'b') { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // LED灯闪烁 } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 重新开启接收中断 } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 希望对你有所帮助!
首先需要配置GPIO口,将按键和LED连接到对应的GPIO口上。 然后在程序中需要进行以下几个步骤: 1. 初始化GPIO口为输入或输出模式。 2. 设置按键和LED的初始状态。 3. 不断读取按键状态,如果按键被按下,则改变LED的状态。 下面是一个简单的示例代码: c #include "stm32f4xx.h" void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //使能GPIO时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //配置GPIOA.5为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置GPIOC.13为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { GPIO_Init(); //初始化LED状态为关闭 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); while (1) { //检测按键状态 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == RESET) { //如果按键被按下,则改变LED状态 GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //等待按键释放 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == RESET); } } } 在上面的代码中,我们使用了GPIO_ToggleBits()函数来改变LED的状态。该函数可以将指定的GPIO口状态翻转,也就是将LED从亮变为灭,或者从灭变为亮。
以下是基于stm32 f401RCT6芯片标准库定时器1产生50ms定时初始化的代码: 首先,需要在main函数中初始化定时器时钟,并设置定时器1的基本参数,如下所示: #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_tim.h" int main(void) { /* 初始化定时器时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); /* 定时器1基本参数设置 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50000 - 1; // 自动重载计数器值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式为向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); /* 使能定时器1 */ TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); while (1) { /* 无限循环等待定时器1中断事件 */ } } 接下来,需要在中断向量表中添加定时器1中断服务程序,并在该服务程序中添加相应的中断处理程序,如下所示: void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { /* 清除中断标志位 */ TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); /* 在此添加需要执行的定时任务 */ } } 最后,需要在main函数中使能定时器1中断,并启动定时器1的计数器,如下所示: /* 使能定时器1中断 */ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn; // 中断通道为定时器1更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 启动定时器1计数器 */ TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器1更新中断 TIM_SetCounter(TIM1, 0); // 清空计数器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动计数器 这样,就实现了基于stm32 f401RCT6芯片标准库定时器1产生50ms定时初始化。
### 回答1: DS18B20是一种数字温度传感器,基于STM32F401VE微控制器可以实现与之的通信。 STM32F401VE是一款低功耗、高性能的ARM Cortex-M4核心微控制器,可以实现多种通信接口,如UART、SPI和I2C等。而DS18B20是一种数字温度传感器,采用1-Wire总线协议进行通信。 要基于STM32F401VE使用DS18B20传感器,首先需要配置相应的GPIO引脚,将其接入到DS18B20的数据线。然后通过软件来模拟1-Wire总线协议中的时序信号,实现与DS18B20的通信。 在通信过程中,首先需要发送初始化信号,让DS18B20进入配置模式。然后通过发送读取温度的指令,并接收DS18B20传输的温度数据。最后,通过计算温度数据,可以得到实际的温度值。 为了实现与DS18B20的通信,可以利用STM32F401VE的GPIO功能和软件编程技术,配置和控制相应的引脚,并按照1-Wire总线协议的时序要求发送和接收数据。此外,还可以利用STM32F401VE的时钟模块和定时器模块来生成所需的时序信号。 总之,借助STM32F401VE微控制器的丰富功能和DS18B20数字温度传感器的性能,我们可以轻松地实现基于STM32F401VE的DS18B20温度传感器应用。这样的应用具有较低的功耗、高精度和高可靠性,适用于各种物联网和嵌入式系统中的温度监测和控制应用场景。 ### 回答2: 基于STM32F401VE的DS18B20是一种温度传感器,具有数字输出。该传感器使用单总线通信协议,并且能够以高精度和低功耗的方式测量温度。 在基于STM32F401VE的DS18B20电路设计中,需要将DS18B20与STM32F401VE微控制器连接。可以通过电阻和电容来建立单总线连接,同时提供电源供电。在连接后,通过STM32F401VE的GPIO引脚与DS18B20进行通信,使用特定的指令和时序来获取温度数据。 为了使用基于STM32F401VE的DS18B20,首先需要配置STM32F401VE的GPIO引脚作为单总线通信引脚,并设置其为输入/输出模式。然后,在代码中使用相应的命令和时序向DS18B20发送请求,并从DS18B20获取温度数据。 在接收到温度数据后,可以通过一些计算或转换来将其转换为实际的温度值。具体计算方式可以参考DS18B20的数据手册。 基于STM32F401VE的DS18B20在温度测量方面具有很高的精度和可靠性,并且由于其低功耗特性,非常适用于低功耗的嵌入式系统。开发人员可以根据自己的需求和应用场景,进行适当的配置和使用。
### 回答1: ,有什么不同? Arduino开发的ESP32CAM和基于HAL库的STM32F401CCU6串口通信程序的不同之处在于它们使用的微控制器不同。ESP32CAM是基于ESP32芯片的,而STM32F401CCU6是基于STM32F401芯片的。此外,它们使用的编程语言和开发环境也不同,因此它们的代码结构和功能也有所不同。因此,如果您想要在两者之间进行选择,您需要根据您的需求和技能水平进行选择。 ### 回答2: 基于HAL库的stm32f401ccu6串口通信程序可以通过配置串口的初始化参数和使用相关的函数来实现。首先,我们需要配置STM32的时钟系统,然后初始化串口的相关参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。接下来,我们可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据。 对于arduino开发esp32cam,我们可以使用arduino的库函数来实现串口通信。首先,我们需要导入串口库,并设置串口的波特率。然后,我们可以使用Serial.write()函数来发送数据,使用Serial.read()函数来接收数据。 下面是一个简单的示例代码,用于基本arduino开发esp32cam与基于HAL库的stm32f401ccu6串口通信程序的实现: ESP32Cam端代码(基于Arduino开发): cpp #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 设置软件串口引脚,例如使用引脚10和11作为RX和TX void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化ESP32Cam内置串口 mySerial.begin(9600); // 初始化软件串口 } void loop() { if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可读 char data = Serial.read(); // 从ESP32Cam接收数据 mySerial.write(data); // 发送数据到stm32f401ccu6 } if (mySerial.available()) { // 检查是否有数据可读 char data = mySerial.read(); // 从stm32f401ccu6接收数据 Serial.write(data); // 发送数据到ESP32Cam } } stm32f401ccu6端代码(基于HAL库): c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); void UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; // 选择使用的串口 huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 设置数据位长度 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 设置停止位 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 设置校验位 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 设置硬件流控制 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 设置串口模式 HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化串口配置 } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); UART_Init(); char data; while (1) { if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&data, 1, 100) == HAL_OK) { // 接收数据 // 处理接收到的数据 } // 发送数据 char send_data = 'A'; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&send_data, 1, 100); } } 以上是基本的arduino开发esp32cam与基于HAL库的stm32f401ccu6串口通信程序的实现。需要注意的是,代码仅供参考,实际项目中可能需要根据具体需求进行调整。 ### 回答3: 基本的Arduino开发ESP32-CAM与基于HAL库的STM32F401CCU6串口通信程序,可以通过以下步骤来实现: 首先,确保已经安装了Arduino IDE,并将ESP32开发板添加到Arduino IDE的开发板管理器中。 在Arduino IDE中,选择正确的开发板,即ESP32 Dev Module,并选择正确的串口端口。 接下来,可以开始编写程序。首先,引入ESP32-CAM和串口库: #include <esp_camera.h> #include <HardwareSerial.h> 然后,初始化ESP32-CAM摄像头: void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口通信 camera_init(); // 初始化摄像头 } 接下来,可以编写主要的循环函数: void loop() { camera_fb_t *fb = NULL; // 定义一个指向图像帧缓冲区的指针 fb = esp_camera_fb_get(); // 从摄像头获取图像帧 if (fb) { // 如果获取到了图像帧,则将图像通过串口发送到STM32 Serial.write(fb->buf, fb->len); esp_camera_fb_return(fb); // 释放图像帧缓冲区 } delay(100); // 等待100毫秒 } 以上代码的作用是,不断从ESP32-CAM摄像头获取图像帧,并通过串口发送到STM32F401CCU6。其中,图像帧获取后,使用Serial.write()函数将图像数据写入串口。 在STM32F401CCU6的HAL库中,可以接收来自ESP32-CAM的串口数据,并进行进一步处理。 以上就是基本的Arduino开发ESP32-CAM与基于HAL库的STM32F401CCU6串口通信程序的简单实现方法。具体的实现过程可能会有所不同,需要根据具体的需求和硬件配置进行调整。
你可以使用STM32CubeMX来配置GPIO和外部中断。以下是基本的代码框架,可供参考: c #include "stm32f4xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); void Error_Handler(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); static void MX_NVIC_Init(void); TIM_HandleTypeDef htim2; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_NVIC_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_BUTTON_GPIO_Port, KEY_BUTTON_Pin) == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); } } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); } } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = KEY_BUTTON_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_BUTTON_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); } static void MX_NVIC_Init(void) { HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_BUTTON_Pin); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == KEY_BUTTON_Pin) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); } } 上面的代码使用定时器TIM2来控制LED2和LED3的闪烁,并在按下KEY1时关闭它们的闪烁。当定时器溢出时,HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()函数被调用,并在其中使用HAL_GPIO_TogglePin()函数来翻转LED2和LED3的状态。当按下KEY1时,外部中断引脚被触发,HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数被调用并在其中使用HAL_GPIO_WritePin()函数来关闭LED2和LED3的闪烁。

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好的,我可以编写这个函数。以下是代码示例: ```c++ #include <iostream> using namespace std; int f(int n) { if (n <= 1) { return 1; } else { return n * f(n - 1); } } int main() { int m, n; cout << "请输入两个整数m和n,以空格分隔:" << endl; cin >> m >> n; int C = f(m) / (f(n) * f(m - n));

视频中运动目标跟踪算法的研究.doc

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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

Objective-C中的推送通知与APNs实现

# 1. 推送通知简介 推送通知是移动应用开发中常用的一种技术,它可以向用户发送消息、提醒或通知,即使用户并未在使用应用时也能及时获取重要信息。在Objective-C中,实现推送通知需要使用苹果提供的苹果推送通知服务(APNs)。本章将介绍推送通知的基础知识,包括推送通知的概念、作用和原理。接下来我们将深入了解。 ### 1.1 什么是推送通知 推送通知是通过网络将消息发送到设备的一种技术。应用程序可以向设备发送推送通知,无论用户当前是否在使用该应用,都可以及时获取到消息或通知。用户收到推送通知后,可以通过通知中的内容了解到消息的来源和内容,以便及时处理。 ### 1.2 推送通知的

php中,跳转语句有break和contimue

其实,`break`和`continue`并不是跳转语句,它们是用于控制循环语句的关键字。 `break`用于中断循环,跳出当前循环结构(如`for`、`while`、`do-while`),执行循环结构后面的语句。如果`break`语句后面跟着一个数字n,则表示跳出第n层循环。例如: ``` for ($i = 0; $i < 10; $i++) { for ($j = 0; $j < 10; $j++) { if ($j == 5) { break 2; // 跳出两层循环 } } } ``` `continue