基于stm，遥控器控制蓝牙模块hc05代码

好的，这里给出一个基于STM32的遥控器控制HC-05蓝牙模块的代码实现：

#include "stm32f10x.h"

#define USART1_DR_Base 0x40013804  //USART1数据寄存器地址
#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);   //LED亮
#define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //LED灭

//初始化函数
void RCC_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //LED引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;     //LED引脚为PC13
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //速率50MHz
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);    //初始化PC13
    //USART1引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;      //USART1_TX引脚为PA9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //速率50MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    //初始化PA9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;     //USART1_RX引脚为PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    //初始化PA10
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    //USART1初始化
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率9600
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //8位数据
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;   //1位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;   //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;   //发送和接收模式
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);    //初始化USART1
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //使能接收中断
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);    //使能USART1
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   //中断分组
    //USART1中断初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;    //中断通道为USART1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //抢占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;   //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;   //使能中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //初始化NVIC
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(;nCount!=0;nCount--);
}

int main(void)
{
    RCC_Configuration();    //时钟初始化
    GPIO_Configuration();   //GPIO初始化
    USART_Configuration();  //USART初始化
    NVIC_Configuration();   //中断初始化

    while(1)
    {
        LED_ON;   //LED亮
        Delay(0xFFFFF);  //延时
        LED_OFF;  //LED灭
        Delay(0xFFFFF);  //延时
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 data;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)  //判断USART1接收中断是否发生
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);   //清除USART1接收中断标志位
        data=USART_ReceiveData(USART1);   //读取USART1接收到的数据
        if(data=='1')   //接收到字符'1'
        {
            LED_ON;   //LED亮
            USART_SendData(USART1,'A');   //向遥控器回应字符'A'
        }
        else if(data=='0')  //接收到字符'0'
        {
            LED_OFF;  //LED灭
            USART_SendData(USART1,'B');   //向遥控器回应字符'B'
        }
    }
}

代码实现分为几个部分：时钟初始化、GPIO初始化、USART初始化、中断初始化和主函数。其中，主函数中通过不断改变LED的状态来表示程序正在运行。

USART1中断服务函数中，首先判断是否有接收中断发生，然后读取接收到的数据，如果接收到字符'1'，则点亮LED并向遥控器回应字符'A'，如果接收到字符'0'，则熄灭LED并向遥控器回应字符'B'。

需要注意的是，此代码只是基本实现，具体的硬件连接和蓝牙配置需要根据具体的场景进行调整。