如何在 osgEarth 中实现物体的拾取功能？

在osgEarth中，实现物体拾取（Pick）功能通常涉及到以下几个步骤：

1. **导入所需的库**：首先，你需要在你的项目中引入osgEarth库，它提供了一些用于处理地球空间数据的工具。

2. **设置场景**：创建一个osg::NodeVisitor类，这是osg中用于遍历场景树的基本访问者。拾取需要在这个访问者中进行。

3. **设置节点可见性**：启用节点的`getOrCreateStateSet().setMode(GL.GL_SELECT)`模式，以便它们在渲染时可以被选择。

4. **实现PickCallback**：你需要实现一个自定义的回调函数，如osgGA:: picking:: PickHandler或其子类。这个回调将在用户鼠标点击时被触发。

5. **添加到场景中**：将PickHandler作为visitor传递给你的场景，例如`osgViewer::Viewer::addEventHandler(PickHandler*)`。

6. **响应pick事件**：当用户点击时，PickHandler会检查被点击的点是否落在某个几何体上，并返回相关信息，比如几何体的实例、坐标等。

7. **处理结果**：在PickHandler的pick()函数内部，你可以获取选中的物体并进行相应的操作，如显示详细信息或执行交互式操作。

osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator = new osgGA::TrackballManipulator;
osgGA::PickHandler* pickHandler = new osgGA::PickHandler;

// 注册回调
viewer->addEventHandler(pickHandler);

// 设置场景视图
viewer->setCameraManipulator(manipulator);