matlab实现相机标定

Matlab是一种功能强大的数值计算和科学编程软件，也可以用于相机标定。相机标定是确定相机内部和外部参数的过程，以便在图像中进行准确的测量和三维重建。

在Matlab中，可以使用Computer Vision Toolbox提供的函数来实现相机标定。以下是一个简单的相机标定的步骤：

1. 收集标定图像：使用已知尺寸的标定板（如棋盘格）拍摄一系列图像。确保标定板在不同的位置和角度下都能被相机看到。

2. 提取角点：使用`detectCheckerboardPoints`函数从每个图像中提取标定板的角点坐标。

3. 生成世界坐标系：定义标定板上角点的世界坐标系。可以使用`generateCheckerboardPoints`函数生成这些坐标。

4. 进行标定：使用`estimateCameraParameters`函数进行相机标定。将提取的角点坐标和世界坐标系作为输入，该函数将计算出相机的内部和外部参数。

5. 评估标定结果：使用`showReprojectionErrors`函数可以可视化评估标定结果的准确性。该函数会显示每个角点的重投影误差。

6. 使用标定结果：一旦完成相机标定，你可以使用`undistortImage`函数来校正图像畸变，或者使用`projectPoints`函数将三维点投影到图像上。