AU-AIR 数据集

AU-AIR数据集是一个多模态无人机数据集，用于低空交通监控[^1]。该数据集由奥胡斯大学指定为公共数据集，包含了配备摄像头的无人机捕获的多模态传感器数据，包括视觉、时间、位置、高度、IMU和速度信息。

AU-AIR数据集包含8个视频序列，共有32,823个提取的帧。这些视频序列是在丹麦奥胡斯的Skejby Nordlandsvej和P.O Pederensvej交叉口拍摄的，涵盖了各种照明和天气条件下的无风天气。数据集中包含了8种不同的对象类型，包括人、轿车、公交车、面包车、卡车、自行车、摩托车和拖车。这些对象类型可以用于静态或视频对象检测。每个帧都具有1920×1080像素的分辨率。

AU-AIR数据集的主要用途是用于开发和评估低空交通监控系统，以提高交通安全性和效率。研究人员可以使用该数据集进行目标检测、跟踪、分类等相关任务的研究和算法开发。

相关问题

vuforia mid-air

Vuforia Mid-Air 是一种基于视觉追踪技术的增强现实 (AR) 平台，由 Vuforia 公司开发。Vuforia 提供了一整套解决方案，使得开发者能够轻松地在现实世界中添加交互式的数字内容和信息。Mid-Air 特别关注于手势识别和空中追踪，允许用户使用自然的手势控制 AR 应用，无需专门的硬件设备，如摄像头或传感器。

该平台的核心在于其强大的计算机视觉算法，能实时识别预定义的图像标记（称为“目标”），并将这些标记关联到特定的虚拟内容上。通过集成到游戏、教育或工业应用中，Mid-Air 可以提供沉浸式用户体验，比如在游戏中通过手势操作角色，或者在培训中使用手势控制演示。

LuatOS-Air 嵌入式硬件接入MQTT

LuaOTs-Air是一个基于Lua语言的嵌入式操作系统，它专为物联网(IoT)和轻量级设备设计，结合了高性能的实时操作系统(RTOS)特性和灵活的Lua脚本语言。它支持MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，这是一种轻量级的发布/订阅消息协议，常用于物联网设备之间的通信。

在LuaOTs-Air中，硬件接入MQTT通常涉及以下几个步骤：

1. **库集成**：LuaOTs-Air可能已经内置或提供了MQTT客户端库，允许设备通过网络连接到MQTT服务器。

2. **设置连接**：开发者需要配置设备的IP地址、端口以及MQTT服务器的信息，以便建立连接。

3. **身份认证**：如果服务器需要身份验证，可能需要提供用户名和密码或者使用TLS/SSL加密通信。

4. **消息处理**：编写Lua脚本来定义事件处理器，这些脚本负责接收和发送MQTT消息，比如传感器数据上报、命令执行等。

5. **事件驱动**：由于Lua的动态特性，可以轻松地定义自定义事件，使得设备能够响应来自云端的各种操作指令。

6. **异常处理**：确保正确处理网络连接中断、重连失败等情况，以保持系统的稳定性。