xTaskCreate函数详解

`xTaskCreate()` 是FreeRTOS中用于创建任务的函数。下面是对其参数的详细说明：

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
                       const char *pcName,
                       configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                       void *pvParameters,
                       UBaseType_t uxPriority,
                       TaskHandle_t *pxCreatedTask);

1. `pxTaskCode`: 这是一个函数指针，指向要创建的任务的函数。任务函数必须返回 `void`，并且接受一个 `void*` 类型的参数指针。

2. `pcName`: 这是一个字符串，用于指定任务的名称。该名称用于调试和诊断目的。

3. `usStackDepth`: 这是一个无符号整数，表示任务堆栈的大小（以字节为单位）。堆栈大小决定了任务可以使用的内存量。

4. `pvParameters`: 这是一个指针，用于将参数传递给任务函数。可以使用该参数在任务之间传递数据。

5. `uxPriority`: 这是一个无符号整数，表示任务的优先级。优先级决定了任务在系统中的调度顺序。

6. `pxCreatedTask`: 这是一个指向 `TaskHandle_t` 类型的指针，用于接收创建的任务的句柄。句柄可用于后续对任务进行操作，如暂停、恢复、删除等。

`xTaskCreate()` 函数用于在 FreeRTOS 中创建一个新的任务，并将其添加到任务列表中。任务会在系统启动后立即运行。任务的执行取决于任务的优先级和调度策略。

需要注意的是，创建任务之前必须先启动 FreeRTOS 调度器，通过调用 `vTaskStartScheduler()` 函数来实现。否则，任务将不会得到执行。

此外，还可以使用其他配置函数来设置任务的属性，如堆栈溢出检测、任务删除通知等。具体的配置方法可以参考 FreeRTOS 的官方文档或编译器提供的 API 参考手册。