xTaskCreate esp32函数详解
时间: 2024-01-26 21:45:54 浏览: 130
ESP32-uart0-control-IO.zip ESP32 使用uart0 通讯,控制IO样例
xTaskCreate是FreeRTOS中的一个API,用于创建一个新的任务。它的函数原型如下:
```
BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
const uint32_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask);
```
参数说明如下:
- pvTaskCode:函数指针,指向任务函数的起始地址。
- pcName:任务的名称,用于调试和跟踪任务。
- usStackDepth:任务堆栈大小,单位为字节。
- pvParameters:传递给任务函数的参数指针。
- uxPriority:任务优先级,取值范围为0~configMAX_PRIORITIES-1,其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS配置文件中定义的最大优先级数。
- pxCreatedTask:创建任务后,任务句柄将存储在此指针所指向的变量中。
xTaskCreate函数将创建一个新的任务,并在任务创建成功后返回pdPASS,如果创建失败,则返回errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY。
下面是一个示例,演示如何使用xTaskCreate函数创建一个简单的任务:
```
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
while(1)
{
//任务代码
}
}
void main()
{
TaskHandle_t xHandle = NULL;
//创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle);
//启动调度器
vTaskStartScheduler();
//永远不会执行到这里
}
```
在上面的示例中,我们创建了一个名为vTaskFunction的任务,并将其指定为任务函数。然后,我们使用xTaskCreate函数创建了一个名为TaskName的任务,堆栈大小为configMINIMAL_STACK_SIZE,没有传递任何参数,任务优先级为tskIDLE_PRIORITY,任务句柄存储在xHandle变量中。最后,我们启动了FreeRTOS调度器,开始运行任务。
需要注意的是,任务函数必须永远不会返回,并且必须通过调用vTaskDelete函数来删除自己,否则任务将一直运行,而且可能会导致系统崩溃。
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