esp32 uart

ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的芯片，它支持多种通信接口，包括UART（通用异步收发器）。

UART是一种常见的串行通信接口，用于在芯片之间传输数据。ESP32具有多个UART端口，可以与外部设备进行串行通信。每个UART口都有自己的引脚用于数据传输和控制信号。

在ESP-IDF开发框架中，可以使用UART驱动程序来配置和控制ESP32的UART端口。您可以通过设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数来配置UART。然后，您可以使用UART驱动程序的API来发送和接收数据。

以下是一个使用ESP-IDF的UART示例代码，演示如何初始化和使用UART：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"

#define UART_NUM UART_NUM_1
#define BUF_SIZE (1024)

void uart_task(void *pvParameters) {
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM, BUF_SIZE, 0, 0, NULL, 0);

    uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);

    while (1) {
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0) {
            uart_write_bytes(UART_NUM, (const char *) data, len);
        }
    }

    free(data);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main() {
    xTaskCreate(uart_task, "uart_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

这段代码创建了一个FreeRTOS任务，该任务初始化了UART并在一个循环中读取数据并将其发送回去。您可以根据自己的需求修改代码中的参数和逻辑。

请注意，以上示例仅供参考，具体的UART配置和使用方法可能因开发环境和需求而异。在您的具体应用中，可能需要根据芯片厂商提供的文档和SDK进行更详细的配置和使用。