esp32 函数uart_flush_input 和 uart_flush的区别

`uart_flush_input`和`uart_flush`是ESP32的UART串口函数，它们的作用是不同的。

- `uart_flush_input`函数用于清空UART接收缓冲区中的数据。如果您想要读取UART接收缓冲区中的新数据，那么您需要在调用此函数之前先清空缓冲区。

- `uart_flush`函数用于清空UART发送缓冲区中的数据。如果您想要发送新数据，那么您需要在调用此函数之前先清空缓冲区。

总之，`uart_flush_input`清空接收缓冲区，`uart_flush`清空发送缓冲区。

相关问题

__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER

__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER是一个宏定义，用于刷新UART数据寄存器（Data Register）。在使用HAL库进行UART通信时，当需要清空或刷新UART数据寄存器时，可以使用该宏定义。

UART数据寄存器是用来存储UART发送和接收的数据的寄存器。当需要清空或刷新该寄存器时，可以使用__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER宏定义。

相关问题：
1. 什么是UART？
2. HAL库是什么？
3. 什么是数据寄存器？
4. 为什么需要清空或刷新UART数据寄存器？

__hal_uart_flush_drregister

__hal_uart_flush_drregister是HAL库中用于清空UART数据寄存器的函数。UART是通用异步收发传输器，用于串行数据的收发。数据寄存器是UART内部的一个寄存器，用于存储要发送的数据或接收到的数据。

__hal_uart_flush_drregister函数的作用是清空数据寄存器中的数据。当我们要发送一段数据之前，可以调用该函数来确保数据寄存器中没有残留的数据。因为发送数据时，数据寄存器是按先进先出的顺序发送数据。如果数据寄存器中残留有上一次发送的数据，可能会影响到本次发送的数据。所以在发送数据之前，我们可以先调用__hal_uart_flush_drregister函数来清空数据寄存器，确保发送的数据是我们想要发送的数据。

另外，在接收数据时，也可以通过调用__hal_uart_flush_drregister函数来清空数据寄存器。因为数据寄存器是用于存储接收到的数据，如果上一次接收到的数据没有被处理，而本次接收到新的数据，可能会导致数据丢失或错误。所以在接收数据之前，我们可以先调用__hal_uart_flush_drregister函数来清空数据寄存器，以确保接收到的数据不会被覆盖。